每种电机的转盘下面放有光电开关计数器，可以用单片机感知其位置和转动了多少圈.每个电机控制线路中设有超程保护输入端口，在与水平移动装置组合实训时可以有效保护电机和机构的安全！步进电机控制模块该模块设有一只24V两相步进电机和大功率步进电机驱动器。模块改变了电机的轴转式运行方式，采用了一个水平移动机构，该机构可以把电机的轴转改为水平直线运动，并用铝直尺的刻度指示！该模块还可以做闭环控制的实训项目，因为在运动机构上装有感知距离的闭环元件!

　　复位电路上加有手动复位按扭，可以直接复位操作.模块上还设有有源蜂鸣器驱动电路，直接给固定电平就可以发出声响!电源模块电源模块采用线性电源和开关电源两种电源。单片机等芯片采用线性电源供电，可以有效减少因电源干扰引的程序跑飞。电机等大功率器件采用开关电源供电，确保提供足够的功率.电源采用漏电保护开关作为总控制，安全可靠！用船形开关单独控制低压电，市电与低压电分开控制。该模块共有三组相互独立的低压电源，其中有两组是正负双电源输出！

　　控制端与数据通信口安排在一起，整体布局美观大方。另设有一片74LS245芯片，可以用来与82C55组合起来完成不同的实训功能.1温度传感器模块该模块配备有两种芯片型温度传感器：数字量温度传感器18B20和模拟量温度传感器LM35。LM35器件还加有运算放大器，放大的模拟量可以提高测量精度!每种传感器都有透明外壳加固保护，内有大功率加热电阻，加热指示器等。工作状态一清二楚！可以用来做恒温控制，温控器等实训!

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　　另外四组为电子连线座输出！继电器触点容量250V/6A、DC28V/12A指令模块指令模块上放置了单片机常用的输入元件，其中有8个独立键盘接口，8路8位开关量输入，4*4矩形键盘接口，可以满足学生从基础到级，从简单到复杂的实训要求!如果用户需要更多的按键或需要更为复杂的设计，则可以采用该模块的PS2键盘鼠标接口进行扩展.ADC/DAC模块ADC/DAC模块上设计了两种转换芯片ADC0809和DAC0832。

　　面板上放置了一个AC220输出插板，可以同时挂接三个仪器仪表!其中每组电源都有保险丝作过载保护。配置清单序号名称型号及规格1实训桌尺寸1160*720*840采用符合人体工学的平斜面设计，所有模块平斜放于桌面固定槽内，实训视线同读书一样，自然往下，利于思考!同时解决传统立式结构的视线遮挡，无法看见教师教学的问题!工艺上采用铝材，16mm以上黑色木板，家具级封边工艺，带3个柜子，铰链，铝合金把手，带4个可锁式脚轮便于移动。

　　同时设计了一个超程保护电路，当机构走到一个程序不可知状态时，可自动关闭电机电源，避免机构超程损坏!直线运动机构上带了左右限位输出端子，供单片机查询状态.10、传感器配接模块(4路传感器接口)传感器配接模块是专为传感器的配接和电气隔离而设计的一块电路单元，该单元共有两组16路光电隔离IO口，每个光电隔离IO口均可仿PLC与24V电源供电的传感器连接.并配有四路传感器转换接口用于工业传感器的连接！1扩展模块因为82C55的控制方式仍有学习价值，目前在许多教材中仍有它的身影，扩展模块能满足实训的需求；82C55的三个端口全部引出，可以用电子连线连接，也可以用排线连接!