4化学前处理在沉铜线化学清洗机上进行，除油+微蚀+水洗+烘干全开，速度0。8m/min；接放板时戴干净的棉纱手套，以免污染铜面!5预浸和防氧化采用胶盆浸泡，双手戴胶指套作业，先在预浸槽处理1-2min,取出滴流5-10秒后放入防氧化主槽浸泡2-3min，然后在清水盆浸洗10-15秒!6清洗烘干在外形成品清洗机上进行，按喷锡板方式放板，速度5-0m/min，接板时戴干净的棉纱手套，垫纸作业转终检即可7每次防氧化浸泡数量控制在30set以内，浸泡时需逐片放入，不可一次堆叠放入；取板时应遵循先放先取原则，同时前批次处理完后才能再逐片放入后批次。

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　　同理,OSP必须牢固地附着在新鲜铜表面上,而不是简单地附着新鲜铜表面上来进行保护,所以OSP是采用含高活性咪唑类与新鲜铜形成牢固络合物,其厚度为0。2~0！4um之间,由于形成络合物,所以能耐热,即使在加热条件下,也可避免氧化和污染！耐热性OSP的耐热性是无铅化焊接过程中的核心问题。由于OSP的组成中,不仅含有高活性咪唑类与新鲜铜表面形成牢固的络合体,而且在无铅焊接高温度下不发生分解和逸出气体,因此要采用高分解温度OSP产品！

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　　但若Cu面不洁时，则该反应无法进行，也就长不出均匀的皮膜。之后其它的氮原子又陆续与溶液中的Cu2+形成另一层络合物，而继续使皮膜长厚!OSP的种类OSP有三大类的材料：松香类（Rosin）活性树脂类（ActiveResin）和唑类（Azole）。目前使用广的是唑类OSP。唑类OSP已经经过了约5代的改善，这五代分别名为BTA，AI，ABI，SBA和新的APA!█BTA(苯骈三氯唑)：BENZOTRIAZOLEBTA是白色带淡黄无嗅之晶状细粉，在酸碱中都很安定，且不易发生氧化还原反应，能与金属形成安定化合物。

　　8每次作业倒出预浸液及防氧化液各0L即可，用完后装入相应的回收桶，不可再倒回原液桶!9每0L防氧化原液约可处理5m2生产板，药水失效后废弃处理！10OSP完成后送终检,如有铜面擦花、发红、色泽不均等不良缺陷应返工处理!11防氧化板返工前需先退除防氧化膜才可进行(用5%HCL+95%工业酒精浸泡2-3min即可完全清洗掉防氧化膜),返工流程如下:配置OSP清洗液→退防氧化膜→水洗→清洗烘干→按正常流程重新防氧化处理→转终检工序介绍除油用于除去铜面之轻度油脂及氧化物，铜面清洁及增加润湿性！

　　计算公式膜厚(μm)=吸光度xF(t)OSP的优势相对而言，抗氧化具有以下优势：▲流程简单，废水量小；▲表面平整，良好的可焊性；▲成本相对低；▲易达到多次熔焊！但是，OSP透明不易测量，目视亦难以检查；▲膜厚太高不利于Cu6Sn5IMC形成；▲多次组装都必须在含氮环境下操作；若有局部镀金再作OSP，则可能在其操作槽液中所含的铜会沉积于金上，对某些产品会形成问题；OSPRework必须特别小心!　　经会议选举产生了由75人组成的广东省第一届机器人专业委员会，广东省自动化学会理事长、广东省机械工程学会副理事长兼秘书长刘奕华教授级高工兼任广东省第一届机器人专业委员会的主任委员。广东省自动化学会、广东省机械工程学会副理事长吴国平教授级高工、国内机器人领域的权威专家——华南理工大学的谢存禧教授、广东省经信委装备处江本智科长、广东省科技厅高新处郭秀强科长、广州市开发区科技局朱平局长、中国自动化学会机器人专委会秘书长柳成林教授等为广东省第一届机器人专业委员会委员们颁发了聘书。