铸钢件上的铸造缺陷几乎都可以用焊补法修复。电弧焊被广泛采用！铸钢的焊接性：铸钢的含碳量对焊接性影响很大，合金元素的影响亦相当复杂!碳钢或低合金钢的焊接性通常用碳当量CE估计，近似计算公式颇多，大同小异！焊补要点：为了保证焊补品质（质量），应认真清理缺陷处的粘砂、氧化皮、夹杂物等；开出坡口；并根据钢的焊接性做好焊前预热和焊后热处理.1打止裂孔及裂纹的消除裂纹的消除可采用电弧气刨或角型砂轮打磨、风铣刀消磨的冷消除法.

　　这需要焊补方式多样;焊补方法简单;焊补效率高，焊补成本低，焊补对环境污染小，并且焊补之后后续处理简单，只有这样才能被铸造厂家所接受认可和信赖！目前市场上，铸件焊补所得焊机种类比较多，大体有以下几种：电焊机电焊机是铸造厂必备的设备，它是利用电极两极在瞬间短路时引燃电弧，利用产生的电弧来熔化电焊条和焊材，冷却后来达到使它们结合的目的。是传统的焊接方式，一般常用于铸铁、铸钢件焊补，或者是一些传统的焊接焊补!

　　建议重要件的裂纹消除尽量采用冷消除，尽可能的减少受热！浅表性裂纹可不做止裂孔，裂的深度、宽度较大必须处理前在裂纹的终端10mm以内，预制5～8mm的止裂孔，防止裂纹的延伸。2预制坡口和间隙我们在处理厂修车、构架拐壁座、轴箱拉杆座、旁承座等的裂纹时，焊缝要求焊透！一般采用60度V型坡口，预留2mm间隙。对于重要部位，裂纹较严重的T形接头或角接接头，建议对立板开30度V型坡口，这样才能保证熔合质量!3焊前准备处理焊补铸钢件所用焊条应使熔敷金属的化学成份、机械性能与母材相当!

　　产生的原因是：铁中含硫量过高或杂质过多、砂型的退让性能差、浇注温度控制不当、铸件堵漏壁簿厚转接处过渡剧烈、浇口、冷铁、收缩筋、排气孔的尺寸和位置不当等!2温裂温裂又称热处理裂纹由切割、焊接或热处理不当引起！温裂的特征是：铸件上有穿透或透的裂纹，开裂处金属表面氧化!3冷裂冷裂是铸件在较低温度下产生的裂纹!冷裂的特征是：铸件上有穿透或穿透的裂纹，呈直线形，开裂处表面未氧化.产生的原因是：铸件结构不合理，厚簿不均、砂型或泥芯退让性能差、铸件堵漏各部分冷却不一致，合金自身应力倾向大!

　　使用方法：a.表面处理：待修表面应尽量粗化，确保无水无油、无锈无尘；b。清洗干燥：须用丙酮或酒精更好清洁待修表面的浮灰、污物、油脂等，并使表面保持干燥；c!混合涂敷：将铸工胶按A胶：B胶=1：1的比例进行混合，应充分搅拌均匀，将混合胶液涂敷于待修表面并压实(备注：混合后胶体需在30分钟内使用，否则会影响其相关的力学性能和施工性能)；d!固化加工：气温越高固化时间越短，一般情况下，8-12小时可完全固化并进行加工，低温须延长时间。

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　　铸工胶即为双组份室温固化的环氧胶粘剂，主要由环氧树脂和固化剂两部分组成！其固化原理为环氧树脂中的环氧基团与固化剂中胺、酸酐等按1:1比例混合后，在常温下形成三维网状固化物！三和铸工胶采用先进工艺及配方，优选好原材料.具有粘接强度高、施工性能好、耐化学品、收缩率低、提高铸件成品的精度及合格率、经济实用等优点!主要用于钢、铁、铝等各类铸件铸造缺陷，如砂眼、麻坑、气孔和裂纹等的修补，以及其他经验证合格的材料的粘接与修补!

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　　修补情况及设备分析铸工胶水：它是企业修补铸件的本能的选择，主要的特点是简单，方便，价格低廉，对员工要求不高.但是这种方式只适合粗放的铸件，一般修补处不能进行后续加工，且结合强度硬度很低!这样的工艺只适合简单粗放的铸件，或者是附加值比较低的铸件!随着铸造工业的发展，铸工胶水越来越不适应客户的要求，焊补：几乎所有的铸造厂家都选择焊补来解决生产中遇到的铸造缺陷.铸件焊补修复就是采用焊材一般与铸件材质相匹配了金属填充料，从而达到母体所要求的基本机械性能标准!　　百辆微缩智能汽车在智博会现场进行了缩微智能车自主驾驶行为演示活动。缩微智能车自主驾驶行为研究，是在国家自然科学基金委“视听觉信息的认知计算”重大研究计划的启发下开展的科研活动。基于对智能车和智能驾驶行为研究的共同兴趣，清华大学、总参某研究所、上海交通大学等11家单位组成共同兴趣课题组，合力攻关，集智创新，为国内外专家同行展示了阶段性研究成果。缩微车的研究工作为研究智能驾驶和城市智能交通提供了重要载体和科学手段。