对多焊道的大型部件，如瓜瓣式组合封头和由瓣片组合的壳体过渡段，除执行上述要求外，还应在施焊场地设口形固定卡具。较长且分多节组焊的压力容器，其筒节下料时尺寸要适当放出焊接收缩量，以避免出现焊后壳体缩短现象。对压力容器，特别对结构复杂的压力容器的组焊，要采取合理的组装顺序和焊接防变形措施，确保其制造中不变形。反变形措施：根据实践经验或推算，预先在焊接件上向焊接变形相反的方向给以变形，焊接后这个预变形量刚好得到抵消，具体做法是：压力容器筒节的纵缝对接处两端头压弧时，在发生焊接变形方向的相反向留出反变形量；组合式瓣形封头和过渡段模具尺寸考虑抵消焊接变形的反变形量！

　　有的气瓶采用凸面向内的组合形底封头，既可保证强度，又能满足安全使用的需求。GB150及有关封头标准的厚度定义不甚合理，主要体现在容器和封头成形后的厚度要求上，对凸形封头和热卷筒的成形厚度要求不得小于名义厚度减钢板负偏差（δn-C1），由此可能导致设计和制造两次在设计厚度的基础上增加厚度以保证成形厚度!为此，曾经提出了小成形厚度的概念："热卷圆筒或凸形封头加工成形后需保证的厚度，其值不小于设计厚度"!

　　与之配套的管件有：压力容器、管道、钢管、弯头，法兰盘、三通、四通等产品.封头的形状有椭圆形、半球形、锥形、碟形、平板形、无折边球形封头等！封头的标准有：国标、德标、日标、美标等!用途：管道、压力容器、石油化工、机械设备、核电、医疗设备、化肥、造船、水处理、食品等!封头是石油化工、原子能到食品制药诸多行业压力容器设备中不可缺少的重要部件。●封头是压力容器上的端盖，是压力容器的一个主要承压部件。所起的作用是密封作用。

　　也就是说设计者应在图纸上标注名义厚度和成形厚度（即设计厚度δd），这样使得制造单位可根据制造工艺和原设计的设计圆整量决定是否再加制造减薄量.这种厚度的定义和标注是截止2013年国际压力容器界的流行方法，有其合理性，但在我国现行标准中有以下两个问题需解决！碳钢封头我们还可以称之为盖头、闷头、堵头和管子盖，主要是用于将管路进行封闭，实际的作用和管堵是一样的，不过碳钢的封头比较常使用在石油的化工、原子能和食品等诸多的行业中，作为压力容器设备中的零部件使用，实际上碳钢封头的主要作用，和盲板是差不多的，但是在整个施工的过程中，可以根据具体的情况进行变动，而盲板在使用上，对厚度的选择要求也是比较严格的，但是封头的主要原材料就是中板!

　　以往的封头标准都是仅与GB150《钢制压力容器》配套的，即只考虑了按规则设计的封头的制造、检验与验收要求，而我国早在1995年就完成GB150与JB4732了压力容器基础标准的双轨制（与《钢制压力容器分析设计标准》），缺少与分析设计相配套的封头标准，不能不说是我国压力容器标准化工作的一大缺憾.二，GB150属强制性标准，而根据GB150编制并与之配套的封头标准却是指导（推荐）性的，这显然是不合理的，也难以保证封头这一重要受压元件的质量。

原装碳钢封头

　　碳钢椭圆封头椭圆封头顾名思义它的封头就是椭圆形的，所以也可以叫作椭圆形封头，它被广泛地运用到各种低压容器内，作用非常大！封头是压力容器上的端盖，是压力容器上的主要承压部件，主要是起到密封的作用!一是做成了罐形压力容器的上下底，二是管道到头了，不需要再向前延伸了，那就用一个封头用焊接的方式把管道密封住。和封头的作用差不多的产品有盲板（也叫管堵）和管帽.不过那两种产品是可以拆卸的，而封头一旦焊好后就不能拆卸了。

　　碳钢封头是罐形压力容器的上下底，二是管道到头了，不准备再向前延伸了，那就用一个碳钢封头在把管子用焊接的形式密封住!和封头的作用差不多的的产品有盲板和管帽，不过那两种产品是可以拆卸的。而碳钢封头焊好了之后是不可以再拆卸的。封头是指用以封闭容器端部使其内外介质隔离的元件，又称端盖!圆筒形容器的封头一般都是迥转壳体.按封头表面的形状可分为凸形、锥形、平板形和组合形！凸形封头是指外表面形状为凸面的封头，如半球形、椭圆形、碟形和无折边球形封头等.　　2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。