当产量在1000-2000桶时，灌装机可选用旋转式灌装机，大桶的瓶口处的商标可以采用自动套标机.为了降低劳动力套袋结束后可采用码垛机，或者加长输送线的长度直接将成品传动到出口处!大桶矿泉水灌装机械整个操作流程均由plc控制，定位自动完成，使用人力少、劳动强度低!全套设备采用高强度不锈钢管料、不锈钢板、精密氩弧焊接、变型小、焊纹美观；传动件为不锈钢结构，保证了机构在各种环境下正常运行；非金属件采用pp塑料等无毒高耐磨材料精心加工而成；传动电机、增压泵多数选用国内出口型系列不锈钢产品、电气组件采用进口系列或国内系列精装而成，使性能更加稳定可靠.

　　冲洗干净的净桶随链条运动翻转90度，空桶由拔桶汽缸将空桶拔出桶座并随翻桶架下翻，然后由推桶气缸将桶向上翻转，使空桶置于灌装机输送待灌装消毒后的空桶至灌装位置后灌装阀由气缸推动伸入桶口，灌装泵打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮修正灌装时间，以达到*位置.灌装结束后，满桶由输送带将已灌装完的满桶送至压盖工位，途中经过戴盖工位时自动将瓶盖套上桶口.压盖完成后通过输送链输出，进入后包装工序。

　　桶装矿泉水生产线适用于生产5加仑、3加仑大桶纯净水、山泉水、矿泉水。我公司为专业的桶装纯净水生产线设备生产厂家，整线主要包括水处理系统、空桶处理系统、灌装系统、包装系统！桶装水灌装机内依次对大桶进行消毒、回用水冲洗、无菌水冲洗等工序！桶装纯净水生产线生产能力可达150桶/时～2000桶/时！桶装纯净水生产线主要包括水处理设备，回收桶拔盖、清洗设备，灌装设备，包装设备。桶装纯净水生产线中，水源一般引自山泉水、地下水、自来水等，经水处理系统去杂质、去味、软化、除盐、杀菌，成为无菌水后，泵入桶装水灌装机进行灌装。

忻州全自动大桶水灌装生产线生产能力

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　　大桶矿泉水灌装机械具有自动清洗、消毒，灌装，压盖等功能.具有功能齐全，设计新颖，自动化程度高等特点，大桶矿泉水灌装机械是集机、电、气于一体的新型大桶水灌装设备！大桶矿泉水灌装机械采用直排设计，具有占地面积小的优点，可自动设计输送线弯度，操作灵活.集冲洗、灌装、封盖于一体，大桶矿泉水灌装机械适用于3加仑、5加仑桶装纯净水、矿泉水，整线的生产能力从每小时120至2000桶.包括以下可选设备：洗桶/灌装/封盖三合一机自动上桶系统、桶外清洗机、桶内清洗机、灌装/封盖机、拔盖机、套膜热收缩隧道、输送链及自动化系统、整线自动控制系统!

　　大桶矿泉水灌装机械采用PLC控制，定位自动完成，全套设备采用高强度不锈钢材料、不锈钢板、精密氩弧焊接、变型小、焊纹美观；传动件为不锈钢结构，保证了机构在各种环境下正常运行；非金属件采用PP塑料等无毒高耐磨材料精心加工而成；传动电机、增压泵选用国内出口型系列不锈钢产品、电气组件采用进口系列或国内系列精装而成，使性能更加稳定可靠!大桶矿泉水灌装机械由冲洗、灌装、压盖一体主机组成，大桶矿泉水灌装机械适用于3-5加仑桶装纯净水的灌装生产。

　　冲洗过程分三道工序：碱性液态除污剂（内，外冲洗）消毒水（内、外冲洗）纯净水（内、外冲洗）.碱性水、消毒水可循环使用。整个冲洗灌装封盖过程采用了PC可编程自动电脑控制系统，本设备有连锁、信号，自测等安全装置!大桶矿泉水灌装机械特点：整机由不锈钢制成，结构合理、操作方便、动作准确是目前桶装饮用水生产线的理想设备!大桶矿泉水生产线是3加仑、5加仑桶装饮用水生产线的核心设备。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备.　　2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。