功率大——适用范围广高速版IRB660机器人全速时有效载荷可达180k.坚固耐用——适合恶劣生产环境该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在恶劣生产环境中仍具有稳定的性能！通用性——柔性化集成和生产该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线.IRB660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求！机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定!

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　　坐标机器人码垛机是一种模仿人手操作的主动机械.它可按程序反复抓取、搬运产品物件或料理东西完结某些特定工序，运用坐标机器人码垛机能够替代人工从事单调、重复或深重的体力劳动，完结出产的机械化和主动化，在人工费用继续上涨的环境下，选择坐标机器人码垛机来完结产线主动化，替代人工！坐标机器人码垛机的四个轴分别是X轴、Y轴和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴，以实现自动装载和卸载功能!各轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按现场需求设计！

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　　高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化!完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护.图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面!上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位.各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度!

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　　自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要！可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛！优化的设计使得垛形紧密、整齐！中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成！其结构设计优化，动作平稳可靠！码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命!

　　实时监控设备运行全过程。所有的工作步骤均有感应器检测，具有自我诊断功能，当有任何错误发生，设备自动停机，报警器灯闪亮，在操作屏上显示错误类型提示！独立电控柜，控制箱内设散热风扇，日光灯插座.10、全线设线槽，出线槽以软管保护。1配线均标明线号，线端使用端子压接！1设备做往复运动的电缆线使用移动性电缆！1整机设有安全门，当门打开时，机器停止工作，确保人员安全.适用范围：瓦楞纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物等.