事实上，艾库发机器人正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品！设备特性采用ABB码垛机器人，确保码垛位置准确、稳定!可预设多种码垛程序，更换规格时可在触摸屏随时调用，无需更换零部件!采用电气元件，确定设备稳定性！码放整齐，美观；可大大减少人工！采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高!采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制.控制系统：触摸屏控制，具备手动、全自动运行模式，触摸屏带有整机的操作功能。

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　　往复上述直到栈板堆码达到设定要求!机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定!可大大地减少劳动人员和降低劳动强度.机器人电控系统集成在机器人控制柜内,机器人的运动是通过控制器和驱动器来控制伺服电机的转动从而实现机器人各关节的，采用先进的4轴设计，是一款具有到达距离和250kg有效载荷的高速机器人，非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。

　　坐标机器人码垛机是一种模仿人手操作的主动机械。它可按程序反复抓取、搬运产品物件或料理东西完结某些特定工序，运用坐标机器人码垛机能够替代人工从事单调、重复或深重的体力劳动，完结出产的机械化和主动化，在人工费用继续上涨的环境下，选择坐标机器人码垛机来完结产线主动化，替代人工.坐标机器人码垛机的四个轴分别是X轴、Y轴和Z轴，以及Z轴上带有的一个旋转轴，以实现自动装载和卸载功能.各轴行程和手爪尺寸及抓取能力都可以按现场需求设计!

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　　自动码垛机是机、电一体化高新技术产品.中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要！可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛！优化的设计使得垛形紧密、整齐.中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成!其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命！

　　高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化.完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护!图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护.自动码垛机的分类：堆码机,码垛机,自动堆码机,自动码垛机,码垛机器人,机器人，平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位！各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度！

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　　功率大——适用范围广高速版IRB660机器人全速时有效载荷可达180k！坚固耐用——适合恶劣生产环境该机器人坚固耐用，达到IP67防护等级，在恶劣生产环境中仍具有稳定的性能！通用性——柔性化集成和生产该机器人到达距离非常大，可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线!IRB660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求！机器人码垛机是将已装入产品的纸箱、周转箱、袋子等规则产品，通过输送线将产品排列定位；人工将栈板放置到指定位置待码垛；机器人通过夹具将产品抓取，并按照预先设定的摆放方式放置在栈板上，适合流水线速度相对较慢的产线使用，PLC程控，操作简单，动作稳定。