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一、收集、研究用户的原始资料
　　收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：
　　1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；
　　2、物流要求：上游进入仓库的大入库员、向下游转运的大出库量以及所要求的库容量；
　　3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料特性；
　　4、立体仓库的现场条件及环境要求；
　　5、用户对仓库管理系统的功能要求；
　　6、其它相关的资料及特殊要求。二、确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数
　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些*手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求：②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量：④结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。三、合理布置自动化立休仓库的总体布局及物流图
　　一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。
同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
　　四、选择机械设备类型及相关参数
　　1、货架
　　货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
　　②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。2、堆垛机
　　堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
　　②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
　　3、输送系统
　　根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。
同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
　　4、其它辅助设备
　　根据仓库工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
　　五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块
　　根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。
控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。
　　六、仿真模拟整套系统
　　对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。七、进行设备及控制管理系统的详细设计。