50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一!我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行!

威海正规立体库货架

　　根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车!6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统！目前以采用现场总线方式为控制模式为主！7库存信息管理系统（WMS）:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心.目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成!典型案例1联想电脑公司北京自动化立体库该系统1999年完成，立体库拥有9个巷道！

　　自动化立体仓库在中国较少的原因：1980年，中国很早的一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长.立体库应用自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业。在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等！基本组成自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构。

　　企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势！以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势.

　　有些甚至把空间的利用率作为系统合理性和进步性考核的重要指标来对待！立体库的空间利用率与其规划紧密相连。一般来说，自动化高架仓库其空间利用率为普通平库的2-5倍!这是相当可观的。便于形成比较前卫的物流系统，提高企业生产管理水平传统仓库只是货物储存的场所，保存货物是其仅有的功能，是一种“静态储存”!自动化立体仓库采用前卫的自动化物料搬运设备，不仅能使货物在仓库内按需要自动存取，而且可以与仓库以外的生产环节进行有机的连接，并通过计算机管理系统和自动化物料搬运设备使仓库成为企业生产物流中的一个重要环节.

　　 公司是一家以库存设备及工业用品为主的企业，主打立体库货架，更多产品详详情请拨打电话：15106926776东九州仓储设备有限公司 或到访山东省济南市天桥区梓东大道1号。山东九州仓储设备有限公司期待与您一起合作共赢，在追求低价格高效率，快速度的同时，更注重质量的保证，努力为客户做好每一件产品，做到在成长中求发展，始终保持一种尽善尽美的工作态度，满怀希望和热情的朝着目标努力。

　　目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。立体库2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具!3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备.按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走!输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等！5AGV系统:即自动导向小车!

　　货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。优越性能自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地！在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来!