50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库！此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科!60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一!我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行!

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　　目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式！立体库2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备!按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式!4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走！输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等！5AGV系统:即自动导向小车.

　　货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作！管理上采用计算机及条形码技术!优越性能自动化立体仓库其优越性是多方面的，对于企业来说,可从以下几个方面得到体现：提高空间利用率早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。

　　立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。定义由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”.自动化立体库（AS/RS）是物流技术成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业！立体库发展历史立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。

　　根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车！6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统!目前以采用现场总线方式为控制模式为主!7库存信息管理系统（WMS）:亦称计算机管理系统.是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成!典型案例1联想电脑公司北京自动化立体库该系统1999年完成，立体库拥有9个巷道！

威海钢结构立体库货架安装