卸垛机

操作流程：人工用地牛将整托盘空罐运至指定位置（码垛方式为罐口向上），点动启动按钮，系统会自动通过光电检测确定空罐托盘高度，根据后面缓存皮带对罐子的需求，将一层空罐通过刮板推至缓存面板上，然后再调整上下高度与后道的缓存皮带进行高度对接，再将空罐送至缓存皮带上待用。缓存皮带会根据理罐机对罐子的需求，将罐源源不断的送至理罐机上。卸垛机每卸完一层空罐，设备自动提醒，收到提醒后人工将两层空罐之间的纸板拿走，直至整个托盘上的空罐全部卸完，再进行下一个循环。

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