自行式动臂起重机的起重量是随着起重臂的倾角变化而变化的，《起重机安全管理规程》指出：“起重量和起重臂倾角应符合设计要求”，又规定“起重机械禁止超负荷运行。”在实际工作中由于对所吊物品的重量估计不清，或对安全注意不够而超负荷运行，使起重机失去稳定而造成“翻车”。支腿不在一个水平面上。发生翻车这类事故的根本原因是：支腿接触的地面软硬不一，造成支腿不均匀下陷，如1973年9月18日，一辆16T轮胎汽车起重机吊装一接收器，由于地形低洼有水，前轮停在100mm*100mm的木排上，后轮停在钢轨上，四个支腿各垫在一个枕木上。起吊一个直径为10m的接收器，起重臂在额定起重量为2.5t的位置上，指挥人员说重量只有1t，一、二次试吊正常，第三次起吊，造成“翻车”事故，后来查出原因是支腿不在一个水平面上，加之超重导致的。预防支腿下陷的主要实施如下：支腿必须支承在平坦而坚实的地面上，一般应使用垫板。支腿不能支承在挖方地基附近，防止滑坡。支腿不能支承在各种埋设物（地下管道，地下工程的出入口处）上，防止塌陷。

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