跳汰机的冲程和冲次均可根据要求调节!上（旁）动型隔膜跳汰机只有一种定型产品，每室宽300mm、长450mm，双室串联!该机具有冲程调节范围大、适应较宽的给矿粒度、水的鼓动均匀、床层稳定、分选指标好、精矿排放容易、可一次获得粗精矿或合格精矿、单位面积生产率大、操作维修方便等优点!其缺点是：单机规模小，生产能力低，由于隔膜室占用机体的一半，因此，占地面积大等！跳汰机是固定筛子式,适用于选别金属矿石,例如含钨、含金的砂矿，精选锡矿等，既可用于选细粒物料，也可用于选粗的物料，大给矿粒度为6-8mm，但在选别砂矿的个别情况下，大粒度为12mm!

　　筛侧空气室跳汰机是我国选煤厂中使用较多的跳汰机。据其结构与用途的不同，筛侧空气室跳汰机可分为不分级煤用跳汰机、块煤跳汰机和末煤跳汰机三种！筛侧空气室跳汰机的基本结构如图所示。跳汰机由机体风阀筛板排料装置5和排矸道排中煤道7等部分组成!机体由纵向分隔板9分为空气室和跳汰室，两室的下部相通。空气室上部密闭，设有特制风阀，风阀的作用是将压缩空气交替地给入空气室中，同时按一定的规律将空气室中的压缩空气排出室外。

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　　活塞跳汰机是以活塞往复运动，产生一个垂直上升的脉动水流。它是跳汰机的早期型式，基本上已被隔膜跳汰机和空气脉动跳汰机所取代。隔膜跳汰机是用隔膜取代活塞的作用!其传动装置多为偏心连杆机构，也有采用凸轮杠杆或液压传动装置的!机器外形以矩形、梯形为多，近年来又出现了圆形!按隔膜的安装位置不同，又可分为上动型（又称旁动型）、下动型和侧动型隔膜跳汰机！隔膜跳汰机主要用于金属矿选矿厂！空气脉动跳汰机（亦称无活塞跳汰机）中的水流垂直交变运动，是借助压缩空气进行的.

　　跳汰机的工作原理：跳汰机属于深槽型中选设备。所有的跳汰机均具有跳汰室.鼓动水流运动的作机构和产品排出机构!跳汰室内筛板由冲孔钢板、编织铁筛网或箅条做成，水流通过筛板进入跳汰室应使床层升起不大的高度并略呈松散状态，密度大的颗粒因局部压强及沉降速度较大而进入底层，密度小的颗粒则转移到上层.当水流下降时，密度大的细小颗粒还可通过逐渐紧密的床层间隙进入下层，补充按密度的分层鼓动水流运动的机构在早年采用活塞，活塞室设在跳汰室旁侧，下部连通，由偏心连杆机构带动活塞上下运动!

　　上（旁）动型隔膜跳汰机在我国广泛用于分选钨矿、锡矿和金矿等。分选粒度上限可达12~18mm，下限为(0。2mm.可作为粗、中、细粒矿石的分选，也可作为粗选或精选设备.上（旁）动型隔膜跳汰机的基本结构如图所示!由机架、跳汰室、隔膜室、网室、橡胶隔膜、分水阀和传动偏心机构等组成!该机有两个跳汰室，在跳汰室给料经分选后进入第二跳汰室.每室的水流分别由偏心连杆机构传动，使摇臂摇动，于是两个连杆带动两室隔膜作交替的上升和下降往复运动，因此迫使跳汰室内的水也产生上下交变运动。　　超声波发射电路以PIC16F877为核心，当单片机上电时，单片机从RA0口产生40kHz的超声波信号，但是此时该信号无法通过与非门进入放大电路使超声波发射头发射超声波，只有闭合开关S1时，从RA1口发射出一门控信号，该信号的频率为4kHz,同时启动单片机内部的定时器TMR1,开始计数。该门控信号每发射一个周期的波形，超声波就会发射10个完整的波形，这可由它们的频率得出。超声波的周期为1（40kHz）=01025ms,而门控信号的周期为1（4kHz）=0125ms。最后根据s=vt2求出障碍物与移动机器人的距离。当超声波接收头收到反射回来的超声波时，计数器停止计数，时间t可以根据计数器的计数与门控信号的周期求出。RA2口接RS触发器，RS触发器可以自动控制超声波的发射和停止。本系统的电路还包括人工复位电路，由单片机的MCLR引脚接S2来控制，超声波发射电路图见图2。