上（旁）动型隔膜跳汰机在我国广泛用于分选钨矿、锡矿和金矿等！分选粒度上限可达12~18mm，下限为(0。2mm!可作为粗、中、细粒矿石的分选，也可作为粗选或精选设备。上（旁）动型隔膜跳汰机的基本结构如图所示。由机架、跳汰室、隔膜室、网室、橡胶隔膜、分水阀和传动偏心机构等组成!该机有两个跳汰室，在跳汰室给料经分选后进入第二跳汰室!每室的水流分别由偏心连杆机构传动，使摇臂摇动，于是两个连杆带动两室隔膜作交替的上升和下降往复运动，因此迫使跳汰室内的水也产生上下交变运动。

　　随着技术进步和生产经验的积累，活塞式跳汰机的结构和性能有了新的发展.其中的筛下空气室跳汰机，采用多室共用数控风阀技术和锥形滑阀，工作可靠，故障率降低70%，能耗小，可满足不同媒质的分选需要，提高处理能力20%以上；结构更加合理，便于运输和安装，设备载荷减小30%；功率降低70%以上.国内外采用各种类型的跳汰机，根据设备结构和水流运动方式不同，大致可以分为以下几种：活塞跳汰机；隔膜跳汰机；空气脉动跳汰机；动筛跳汰机!

　　按跳汰机空气室的位置不同，分为筛侧空气室（侧鼓式）和筛下空气室跳汰机。该类型跳汰机主要用于选煤!动筛跳汰机有机械动筛和人工动筛两种，手动已少用！机械动筛是一种槽体中水流不脉动，直接靠动筛机构用液压或机械驱动筛板在水介质中作上、下往复运动，使筛板上的物料产生周期性地松散!该类型跳汰机主要用于大型选煤厂尤其是高寒缺水地区选煤厂的块煤排矸！选矿用跳汰机选矿用跳汰机种类繁多，在重选厂应用广的是隔膜跳汰机，根据隔膜所在位置的不同划分为：上（旁）动型隔膜跳汰机；下动型圆锥隔膜跳汰机；侧动型隔膜跳汰机；复振跳汰机和圆形跳汰机等。

贵州小型跳汰机安装

　　跳汰机的工作原理：跳汰机属于深槽型中选设备!所有的跳汰机均具有跳汰室。鼓动水流运动的作机构和产品排出机构.跳汰室内筛板由冲孔钢板、编织铁筛网或箅条做成，水流通过筛板进入跳汰室应使床层升起不大的高度并略呈松散状态，密度大的颗粒因局部压强及沉降速度较大而进入底层，密度小的颗粒则转移到上层.当水流下降时，密度大的细小颗粒还可通过逐渐紧密的床层间隙进入下层，补充按密度的分层鼓动水流运动的机构在早年采用活塞，活塞室设在跳汰室旁侧，下部连通，由偏心连杆机构带动活塞上下运动.

　　筛侧空气室跳汰机是我国选煤厂中使用较多的跳汰机.据其结构与用途的不同，筛侧空气室跳汰机可分为不分级煤用跳汰机、块煤跳汰机和末煤跳汰机三种！筛侧空气室跳汰机的基本结构如图所示。跳汰机由机体风阀筛板排料装置5和排矸道排中煤道7等部分组成.机体由纵向分隔板9分为空气室和跳汰室，两室的下部相通!空气室上部密闭，设有特制风阀，风阀的作用是将压缩空气交替地给入空气室中，同时按一定的规律将空气室中的压缩空气排出室外!

　　当给入压缩空气时，跳汰室中的水被强制上升；待空气室的压缩空气排出时，跳汰室中的水位又自动下降，因此，推动跳汰室水面上下运动形成脉动水流10，如改变给入的压缩空气量时，可以调节跳汰机中的水流冲程，改变风阀的运动速度也可调节水流脉动的频率!顶水从空气室下部顶水进水管13进入以改变跳汰机水流运动特性，并在跳汰室中形成水平流，便于运输物料，同时使物料在跳汰室中进行松散和分层!跳汰机中的冲水是从机头与原料煤一起给入的。

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　　原料煤在跳汰机中经分层得到分选后，在（矸石段）和（中煤段）的重产物矸石、中煤，分别经各段末端的排料装置排到各自的排料道，并与透筛的小颗粒重产物一块排到各自的排料口，再经与机体密封的脱水斗子提升机排出!轻产物（精煤）自溢流口排出机体!随着技术进步和生产经验的积累，活塞式跳汰机的结构和性能有了新的发展。其中的筛下空气室跳汰机，采用多室共用数控风阀技术和锥形滑阀，工作可靠，故障率降低70%，能耗小，可满足不同媒质的分选需要，提高处理能力20%以上；结构更加合理，便于运输和安装，设备载荷减小30%；功率降低70%以上！　　系统控制的实现是由软件完成的。软件设计基于keilC51编写的，采用模块化结构设计，各个功能子块独立。在结构上由1个主程序文件main.c和8个子程序文件(key.c、pid.c、detect.c、seg.c、speed.c和motor.c)组成。main.c主程序文件完成一系列任务的初始化工作和处理各个任务工作的协调。key.c文件完成按键中断检测和蜂鸣器报警任务;seg.c文件完成数码管显示;sp∞d.c文件完成电机速度检测;motor.c完成PWM的配置和电机的控制;detect.c文件完成红外光电传感器阵列检测;pid.c文件实现模糊参数自整定PID运算处理。其中定时器TO产生采样周期T秒定时中断，每间隔T秒中断一次，完成一次PID控制计算，同时调用模糊参数自整定PID运算子程序对测试转速和设定转速进行差值计算得到输出值，用于配置PWM的输出，控制电机转速。主程序和定时器TO中断处理流程图如图4所示。