国产的机械手没有听说那家比较好，多数厂家采用台湾产的，机械手动力大部分采用电动机，也有采用液压的，很少有采用气压的。

应该可以啊

从功能上，液压岩心钻机液压系统可以分为给进回路、回转回 路、升降回路、起塔回路、夹持回路和调平回路等部分。动力机将机械能传递给液压泵，液压泵将机械能变为液压能传递 给各个执行机构。主阀控制主要执行机构动作的方向，可以控制动力 头的正反转、给进系统的提升与给进、主卷扬的提升与下降、绳索绞 车的提升与下降。负载敏感泵与负载敏感阀组成的负载敏感系统能根 据负载变化自动调节泵的输出流量，避免压力与流量的损失，提高系 统效率。

液压系统在突然启动、停机、变速或换向时，阀口突然关闭或动作突然停止，由于流动液体和运动部件惯性的作用，使系统内瞬时形成很高的峰值压力，这种现象就称之为液压冲击。液压冲击的出现可能对液压系统造成较大的损伤，在高压、高速及大流量的系统中其后果更严重。
因此在操作时要尽力避免液压冲击的形成。
1、对阀门突然关闭而产生液压冲击的防治方法: ①减慢换向阀的关闭速度、增大管路半径和液体流速，这样做可以在换向阀关闭时间来减小瞬时产生的压力，避免出现液压冲击。如采用直流电磁阀，其所产生的液压冲击要比交流电磁阀的小。
例如采用直流电磁阀比交流的液压冲击要小，或采用带阻尼的电液换向阀可通过调节阻尼以及控制通过先导阀的压力和流量来减缓主换向阀阀芯的换向(关闭)速度。 ②适当增大管径，减小流速，从而可减小流速的变化值，以减小缓冲压力;缩短管长，避免不必要的弯曲;采用软管也可获得良好减缓液压冲击的效果。
③在滑阀完全关闭前降低液压油的流速。如改进换向阀控制边界的结构(在阀芯的棱边上开出长方形或V形槽或将其做成锥形)，液压冲击可大为减小。 ④在容易产生液压冲击能力的地方设置蓄能器。蓄能器不但能缩短压力波的传播距离、时间，还能吸收压力冲击。 2、对运动部件突然制动、减速或停止而产生液压冲击的防治方法 ① 采取措施适当延长制动时间。
② 在液压缸端部设置缓冲装置，行程终点安装减速阀，能缓慢地关闭油路，缓解液压冲击。 ③ 在液压缸端部设置缓冲装置(如单向节流阀)控制排油速度，可使活塞到液压缸地端部停止时，平稳无冲击。 ④ 在液压缸回油控制油路中设置平衡阀或背压阀，以控制工作装置下降时或水平运动时的冲击速度，并可适当调高背压压力。
⑤ 采用橡胶软管吸收液压冲击能量，降低液压冲击力。 ⑥ 在易产生液压冲击的管路上设置蓄能器，以吸收冲击压力。 ⑦ 采用带阻尼的液压转向阀，并调大阻尼值(即关小两端的单向节流阀)。 ⑧ 正确设计有关阀口的形状，使运动部件在制动时速度的变化比较缓慢、一致。
⑨重新选配活塞或更换活塞密封圈，并适当降低工作压力，可减轻或消除液压冲击现象。 3、再有就是通过电气控制方式预防液压冲击的方法。 ① 启动液压阀时先输出电磁阀控制信号，然后输出系统压力流量控制信号，关闭液压阀时先清零系统压力控制信号，然后再关闭液压阀控制信号，这样就可以保证开关液压阀时系统环境是低压或者是无压状态，可以有效降低液压冲击。
在此过程中增加的延时环节一般取0。1秒(100毫秒)为宜，因为液压系统的响应时间一般为十毫秒级别，时间过长会影响系统的响应速度，时间太短起不到减少液压冲击的目的。 ② 有效灵活的利用比例压力流量信号输出斜坡将可以大大提高液压系统平稳性和控制精度。
一般情况下，程序中每个动作都会设置不同的压力流量上升下降斜坡，默认值设定为*快(即0秒)，根据不同的动作要求可以更改数值，大为9。9秒，例如在系统锁模上压时，可以适当增加压力上升斜坡，这样就可以避免锁模压力过冲的问题。 采用电气方式预防液压冲击问题的优点是比较简洁、方便和*，不需要对液压系统进行更大的调整，但其大的缺陷是降低了系统的响应速度，并且不能解决所有的液压冲击问题，所以要从根本上解决液压冲击问题需要从液压回路和液压元件上着手。液压系统在设计时，还可以通过缩短管路的长度、减少非必要弯曲或采用有卸除冲击力作用的软管等方式，来减小液体流速的变化，以帮助换向阀关闭时减少瞬时压力，来防止液压冲击的出现。 针对具体的液压回路和工况对液压元件结构进行改进，也可在液压回路中增加各类辅助液压元件等。