概述XDT-P2014是旭达通推出的小型化5!8G雷达传感器，模块尺寸14*14!5mm，大小和一枚5毛硬币相当，传感器采用我司自研的雷达感应芯片YT5810S，该芯片完整集成了5!8G微波电路、中频放大电路以及信号处理器，集成度高且生产一致性好，外围搭配小型化平面天线，在保证传感器性能的同时大大减小了整体尺寸。该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、智能安防、智能家电、智能仓库、智能停车场、物联网以及智能照明等领域，特别在照明领域，已广泛应用于感应球泡灯及T8灯管等标准照明类产品。

　　8G微波雷达模块）同类产品的劣势：A、大部分采用分离元器件的设计，批量时模块一致性差，对温度敏感，环境温度变化时，频率不稳定；B、二次谐波大都超标，过不了无线认证；C、抗干扰差，多个模块放在一起时会相互干扰；D、感应距离差异大，同一批产品距离相差3-4米！我们产品：A，采用芯片设计，模块一致性有保障，频率固定，不会因使用环境而发生变化；B，中心频率及二次谐波不超标，能过认证；C，采用平面天线，信号稳定可靠，抗干扰强，多个模块放在一起不会相互干扰；D，感应距离可调，且距离一致性好应用场景检测报告及证书注意事项1、安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；2、尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；3、多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；4、雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号；5、雷达模块的供电电源驱动能力需要大于50mA，否则将引起传感器工作异常！

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　　软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时！模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离8米，实际感应距离可根据需要适当调节！

　　雷达模块几个常用问题：1、模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大.实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿！普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用.2、模块测试距离的误差一般是多少？+/-10%左右，比如设置5m感应距离，测试效果一般是在4！5m~5。5m!3、目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？(1)雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围(2)一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱!

　　4、人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏!后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号!5、不同模块测试时感应距离有差异，为什么？测试人员的身高体态在微波雷达上产生的RCS不同；感应触发在算法中会做滤波处理以避免突发性的干扰，故不同模块和人员测试时可能测试结果有差异，但一般差异不会太大。

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