与国外相比,我国联合收割机技术的研究起步晚,早期以仿制国外机型为主.上世纪80年代末期以来,呈现快速发展态势,先后研制出新疆—2号背负式小麦收割机、轮式自走式稻麦收割机、履带式自走式稻麦收割机、履带自走式油菜收割机,近年呈现出纵轴流稻麦联合收割机研究开发热潮,已经推出多款纵轴流稻麦收割机！进入2012年以来，我国农机进出口继续保持增长，但增幅明显放缓！海关统计显示，截至2012年10月，我国农业机械累计实现进出口额94！

　　6%、-48。7%-30。0%、-24。1%、-6.0%、46.4%和-26!9%！出口金额普遍增长.从出口金额分析，除了耕整机械出现9！1%的下滑外，各个品类均出现不同程度的增长！海关统计显示，截至到2012年10月，我国收获机械、拖拉机、播种种植机械、园林机械、挤奶机和农用车分别增长37!9%、8.5%、13！1%、7.9%、67！8%和21！6%！如表3所示。出口金额增长的主要原因是我国农机出口结构出现重大调整，我国农机出口由过去以中小产品为主逐渐向大中型转化!

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　　随着我国大中型农机产品研发能力的增强，产品质量与性能逐渐优化，我国出口结构也发生重大调整，许多生产企业在出口结构上开始出现重大调整，大中型产品出口渐成主流，随着单台出口价格的提高，形成了出口数量下降，出口金额大幅攀升的现象.农机出口持续增长的主要原因有如下几个，首先，近年，我国农机出口企业尤其是大型出口企业，具备了较强的抗击风险能力！其次，从我国近年农机出口的产品80%是互补性较强的中小型机械，由此决定了我国农机产品具有较大的结构性优势.

　　64亿美元，同比增长8。48%。其中进口额21.73亿美元、出口额72！91亿美元，同比分别增长4！04%和9。87%！2012年农机出口呈现两个显著特点，出口继续保持增长，进口出现小幅下滑！进出口增幅与我国机械进出口平均增幅相比，进出口总额、进口额和出口额分别增长4。46%、6。13%和-0!89%，贸易顺差51.18亿美元.与2011年同期相比，进出口步伐明显放缓，增幅同比下降16!43%，其中进口额小幅增长，同比增长了0。

　　再次，东南亚是我国重要的出口市场，我国小型拖拉机在这些市场具有占有较大的市场比例，加上我国农机产品的性价比优势，表现出较强的市场竞争力.第四，欧洲、独联体国家近年进口呈现加速增长的态势和热点轮动局面。对我国农机出口也是较为有利的因素，我国农机出口企业可以加速这些区域的出口市场的开拓力度!第五，我国农机出口在世界农机出口中，依然占据着较小的比例，收割机近年呈现出较快的发展态势，由此决定了我国中小型农机在世界农机市场中，具有适应性强的特点。

　　如脱粒滚筒负荷检测系统减少或防止产生堵塞现象;收获作业监视系统(HarvesMonitorsystem)满足机手实时地观察到机器作业状况、机器位置、行走路线等,以便进行实时调整;产量测量系统(HarvestDoc)实时测量并记录作物产量、湿度、生产率,用户存储这些信息,为建立农业的处方图奠定基础;喂料速率控制系统(HarvesSmart)根据脱粒滚筒的农作物喂入量、监视系统(VisionTra)的谷物损失率及发动机负荷三个方面的参数,通过自动调节联合收割机行走速度,来保证农作物均衡一致的喂入.

　　还可用于收割稻麦等农作物,以及抽水、打穴钻孔、喷施农药等作业！收割机是由塞勒斯·麦考密克发明的！收割机它是一体化收割农作物的机械.一次性完成收割、脱粒，并将谷粒集中到储藏仓，然后在通过传送带将粮食输送到运输车上，也可用人工收割，将稻、麦等作物的禾秆铺放在田间，然后再用谷物收获机械进行捡拾脱粒.收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的作物收获机械!包括收割机、割晒机、割捆机、谷物联合收割机和谷物脱粒机等。谷物收获机械是在各种收割、脱粒工具的基础上发展起来的!