输入输出接口模块预留5个插针眼，PIN距为2！0mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为14mm*14!5mm,出厂默认不配插针，整体厚度为2.0mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm.

　　可以通过增加电源滤波电容、模块远离重要干扰源、软件算法针对性的优化、降低模块发射功率、改善PCB走线、硬件上用隔离方案等来消除这些影响!注意事项1、安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；2、尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；3、多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；4、雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号；5、雷达模块的供电电源驱动能力需要大于50mA，否则将引起传感器工作异常!

　　XDT-P2014是旭达通发售的小型化！8G雷达传感器，模块尺寸为14*14。5mm，大小和一张5元硬币相当，传感器采用我们自己研究的雷达传感器芯片YT5810S，该芯片完全集成了5.8G微波路、中频放大电路和信号，集成度高，生产一致性好，周边与小型平面电路相结合，在保证传感器性能的同时，大大降低了整体尺寸！该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网、智能照明等领域，特别是在照明领域，广泛应用于感应球灯和T8灯管等标准照明类产品与市场主流产品的对比1！

杭州路灯微波雷达模块开发

　　RX和TX也可用UART口来调谐模块参数，当用作串口时，其详细使用说明参见文档《AirtouchRadarSettingTool使用说明》。模块上电时序图模块有上电自检功能，即模块上电后，OUT脚先输出高电平，延迟1S后输出低电平，低电平延迟1S后进入正常感应模式，以下是模块上电后控制信号的时序图：探测范围示意图雷达传感器的感应灵敏度可通过MCU来配置，其极限感应距离8米，实际感应距离可根据需要适当调节。

　　智能家电应用智慧照明应用智能安防应用几个重要的问题1、模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大!实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿！普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用。2、目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？(1)雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围(2)一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱！

　　感应时间及感应距离调节XDT-P2014默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来。软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时！

　　3、人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏！后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号.4、做了一款板子，为什么有的特别好，有的疯狂误触发，而有的感应距离特别近呢？这不符合常理啊？这种情况我怎么解决？实际上这三种情况是属于同一种原因！这是因为这款板子的噪声比较大，故而有的特别容易就触发了，而噪声大到一定程度，会导致我们芯片的TIA信号饱和，饱和后就需要几乎手摸到模块这么近才会引起模块有感应。

　　 如果您想咨询微波雷达更多信息，请致电延：13418885103；珍惜与每个对雷达传感器有需求的企业、个人 能有进一步的交流机会，欢迎各大企业、个人光临公司本部，深圳旭达通智能科技有限公司详细地址：广东省深圳市龙岗区龙城街道京基御景时代大厦南区4楼。