XDT-P2014是旭达通发售的小型化！8G雷达传感器，模块尺寸为14*14！5mm，大小和一张5元硬币相当，传感器采用我们自己研究的雷达传感器芯片YT5810S，该芯片完全集成了5.8G微波路、中频放大电路和信号，集成度高，生产一致性好，周边与小型平面电路相结合，在保证传感器性能的同时，大大降低了整体尺寸！该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网、智能照明等领域，特别是在照明领域，广泛应用于感应球灯和T8灯管等标准照明类产品与市场主流产品的对比1。

　　智能家电应用智慧照明应用智能安防应用几个重要的问题1、模块是否穿墙？玻璃对他影响大不大？一般来说发射功率越大穿墙的概率就会越大.实测当中发现，雷达模块几乎不会穿实体水泥墙，如果是隔板墙，发射功率较大的情况下会穿!普通玻璃影响不太大，会有点，但如果里面含有金属等导电性质的会有大幅的削落效果，不建议使用.2、目前的雷达模块感应角度是怎样的？为什么模块背后的感应距离还比较远？(1)雷达的感应角度其实取决于采用什么样的天线形态、这个可以根据使用场景来选择天线形态;就目前常用的平面天线来讲、感应强的区域位于天线面前方120°的扇形范围(2)一般室内的空间存在反射，会导致模块背后的感应距离会相对远一些；但在室外环境下，这个情况会有所减弱。

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　　3、人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏.后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号！4、做了一款板子，为什么有的特别好，有的疯狂误触发，而有的感应距离特别近呢？这不符合常理啊？这种情况我怎么解决？实际上这三种情况是属于同一种原因.这是因为这款板子的噪声比较大，故而有的特别容易就触发了，而噪声大到一定程度，会导致我们芯片的TIA信号饱和，饱和后就需要几乎手摸到模块这么近才会引起模块有感应！

　　输入输出接口模块预留5个插针眼，PIN距为2。0mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为14mm*14.5mm,出厂默认不配插针，整体厚度为2。0mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm。

　　所以看起来2个极端的三种情况，其真正原因是一样的！这种情况下，需要在软件里减小TIA增益，使其不再误触发，在此基础上再调ADCdelta到合适的值!不过要从根本上解决问题，还是要看这个板子设计上出了什么问题，从设计上更改!5、雷达感应波形大小和什么有关？感应波形和很多因素有关，雷达自身方面如发射功率，天线效率，接收增益等!在雷达自身条件固定条件下，感应到的波形大小和运动物体的大小成正比；和运动物体与雷达之间的距离成反比；另外和环境也有一定关系，狭窄的空间信号多反射，相对空旷的空间感应到的信号会大一些！