输入输出接口模块预留5个插针眼，PIN距为2!0mm，默认使用VCC、GND和OUT三个PIN，如需调谐距离和延迟时间等参数，可通过串口RX和TX来灵活配置，对于没有上位机的场景，也可把RX和TX作为I/O口来调节参数，下表是各PIN脚定义说明：模块尺寸及插针位置下图是模块的尺寸及插针位置示意图，模块长宽为14mm*14.5mm,出厂默认不配插针，整体厚度为2！0mm,如果需要带插针，则默认插针高度为12mm。

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　　所以看起来2个极端的三种情况，其真正原因是一样的！这种情况下，需要在软件里减小TIA增益，使其不再误触发，在此基础上再调ADCdelta到合适的值！不过要从根本上解决问题，还是要看这个板子设计上出了什么问题，从设计上更改。5、雷达感应波形大小和什么有关？感应波形和很多因素有关，雷达自身方面如发射功率，天线效率，接收增益等!在雷达自身条件固定条件下，感应到的波形大小和运动物体的大小成正比；和运动物体与雷达之间的距离成反比；另外和环境也有一定关系，狭窄的空间信号多反射，相对空旷的空间感应到的信号会大一些.

　　可以通过增加电源滤波电容、模块远离重要干扰源、软件算法针对性的优化、降低模块发射功率、改善PCB走线、硬件上用隔离方案等来消除这些影响!注意事项1、安装时天线正面应避免有金属材质的外壳或部件，以免屏蔽信号，允许有塑料或玻璃等遮挡物，但遮挡物不要紧贴天线前方；2、尽量避免将雷达天线方向正对着大型金属设备或管道等；3、多个雷达模块安装时，应尽量保证各雷达模块的天线相互平行，避免各天线间正对照射，并且模块与模块间保持1m以上间距；4、雷达传感器应避免正对交流驱动电源，尽量远离驱动电源的整流桥，以免工频干扰雷达信号；5、雷达模块的供电电源驱动能力需要大于50mA，否则将引起传感器工作异常。

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　　6、在某些环境下模块的发热效果很严重，是否会影响性能？芯片有做过高温测试，在80℃的情况下工作基本不会受影响.一般在5V供电的情况下，特别是在球泡灯上面热的特别厉害，但是老化测试下来性能基本上不会受影响!如果模块板子上面有额外输入的LDO，那么会增加板子的温度，温度一高可能会影响模块LDO的供电等情况，从而导致模块工作异常：常亮或无感应的现象发生。针对这个问题，可以通过选用散热好的LDO来改善.7、目前的5。

　　感应时间及感应距离调节XDT-P2014默认需要3个插针，分别是VCC、GND和OUT，此时感应延时和感应距离为固定值，如需调节感应延时和感应距离等相关参数，硬件上需要增加图3所示RX和TX两个PIN引出来!软件配置上，RX和TX可作为I/O口或当作UART口来调谐模块参数，软件默认将这两个PIN作为I/O口，其中TX用来调谐感应距离，TX为低电平时感应距离4~6米，为高电平时感应距离3~5米；RX用来调谐延迟时间，RX为低电平时感应延迟时间为30S，为高电平时延迟时间2S，在延迟时间内再次触发感应，会重新开始计时.

　　3、人走动快慢，测试的感应距离差异很大，为什么？人走动速度的快慢，产生的多普勒频移不同，速度快的频率较高，在我们默认的滤波方案中被滤除较多，故感应相对不灵敏！后续芯片方案在开发FFT算法，可以保留更多的有用信号!4、做了一款板子，为什么有的特别好，有的疯狂误触发，而有的感应距离特别近呢？这不符合常理啊？这种情况我怎么解决？实际上这三种情况是属于同一种原因！这是因为这款板子的噪声比较大，故而有的特别容易就触发了，而噪声大到一定程度，会导致我们芯片的TIA信号饱和，饱和后就需要几乎手摸到模块这么近才会引起模块有感应.

　　XDT-P2014是旭达通发售的小型化.8G雷达传感器，模块尺寸为14*14。5mm，大小和一张5元硬币相当，传感器采用我们自己研究的雷达传感器芯片YT5810S，该芯片完全集成了5！8G微波路、中频放大电路和信号，集成度高，生产一致性好，周边与小型平面电路相结合，在保证传感器性能的同时，大大降低了整体尺寸.该传感器可用于检测人体存在或移动目标感应的各种场景，包括智能家居、物联网、智能照明等领域，特别是在照明领域，广泛应用于感应球灯和T8灯管等标准照明类产品与市场主流产品的对比1!