[2]GJ-3型轨道检测系统20世纪80年代计算机技术和惯性基准测量技术的运用，通过使用组合式元器件，开创了GJ-3型轨道几何状态检测系统！实现了高低、水平、三角坑、车体垂直和水平加速度项目实时检测，以检测波形和数值超限方式实时输出检测结果！实现了轨道几何超限计算机自动判别的功能，从而结束了长期采用人工判别超限的方式!GJ-4型轨道检测系统20世纪90年代，激光、陀螺、自动控制技术和数字滤波等技术的运用，为提高检测设备可靠性，降低GJ-3型轨道检测系统分离元器件稳定性差的缺点，积极吸收国外捷联式检测的优点，通过自主创新，成功开发研制了GJ-4型轨道几何检测系统，在原有GJ-3型检测项目的基础上，新增了轨距、轨向、超高、曲线半径等检测项目.

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　　线路动态检测是对线路进行检查的主要方式之一，也是我国线路检测技术发展的主要方向!⑻轨枕质量规格及数量应符合设计要求,接头处无失效，其它无三根以上连续失效.采用木轨枕时，要做到四面平整，采用24kg/m轨型的道轨，轨枕上宽160mm，下宽160mm，高度140mm，轨距为600mm的轨枕长度1200mm，轨距为900mm的轨枕长度1600mm，严禁使用原木或一分为二方式！供制作木枕的木料必须坚韧而有弹性，木枕除必须进行防腐处理和铺设垫板外，还应预钻钉孔。

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　　检查标准：道渣应埋没轨枕2/3.⒃水沟排水畅通，水面应低于路基，井底车场及行人巷道水沟盖板应齐全、牢固。⒄托绳轮数量齐全、转动灵活，纲丝绳不磨轨枕及扣件.3道岔质量标准道岔与轨道线路轨型不相同时，其连接处过渡轨长度不小于5m;杜绝非标准道岔的使用!⑴轨距按标准加宽后±3mm;辙岔前后，轨距偏差(+3，0)mm！检查标准：尖轨前端量一处，尖轨根部量二处，曲连接轨处量一处，道岔后量二处!⑵水平偏差不大于5mm!

　　2新掘运输巷新掘运输巷一侧，从巷道道碴面起1！6m的高度内，必须留有宽0。8m以上的人行道，巷道另一侧的宽度不得小于0！3m，并设台阶和躲避硐，每两个躲避硐之间间距不超过40米，躲避硐宽度不得小于1.2m，深度不得小于0。7m，高度不得小于1。8m，躲避硐内严禁堆积物料！3双轨运输巷在双轨运输巷中，2列列车突出部分之间的距离，对开时不得小于0！2m，采区装载点不得小于0。7m，矿车摘挂钩地点不得小于1m。

铁路轨道机电检测

　　检查标准：井下量取腰线至轨面的垂距.⑶接头平整度轨面及内侧错差不大于2mm，不应有硬弯，上下变坡点处的轨道严禁有接头，必须根据变坡点的实际坡度，将轨道弯成弧形!检查标准：钢板尺测量！⑷方向直线目视直顺，用10m弦量不超过10mm;曲线目视圆顺，用2m弦量相邻正矢差：半径50m以上时，不超过2mm;半径50m以下时不超过3mm.检查标准：在接头前后5米内选点检查;用2米长细绳在外轨内侧量取曲线的正矢量！

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　　GJ-4型轨道几何检测系统实现了我国轨道检测技术自动化，成为既有提速干线检测的主要手段，目前，基于GJ-4型轨道检测系统开发平台研制的地铁自走行检测车已在广州、深圳、南京地铁的线路状态检测工作中使用。GJ-5型轨道检测系统计算机网络技术、非接触测量技术、激光、惯性传感器技术、卫星定位技术不断发展，为研制开发高速度、高精度、高可靠性、高智能性、综合性的检测系统提供了技术支持!2001年通过引进和消化吸收、自主集成创新方式，研制开发了GJ-5型轨道几何状态检测系统.

　　检查标准：尖轨前端量一处，尖轨根部量二处，曲连接轨各量一处，道岔后量二处!⑶方向直线目视直顺，用10m弦量不超过10mm;曲线目视圆顺，用1m弦量相邻两点正矢差不大于2mm;用2m弦量相邻两点正矢差不大于3mm。检查标准：用细绳和钢板尺测量！⑷轨面前后高低目视平顺，用10m弦量不超过10mm!检查标准：检查三处，道岔前中后各一点，用细绳钢板尺测量。⑸接头平整度轨面及内侧错差不大于2mm.检查标准：钢板尺测量！