液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动.液压缸的结构型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。液压缸除了单个地使用外，还可以两个或多个地组合起来或和其他机构组合起来使用.以完成特殊的功用！液压缸结构简单，工作可靠，在机床的液压系统中得到了广泛的应用！液压缸的结构形式多种多样，其分类方法也有多种：按运动方式可分为直线往复运动式和回转摆动式；按受液压力作用情况可分为单作用式、双作用式；按结构形式可分为活塞式、柱塞式、多级伸缩套筒式，齿轮齿条式等；按安装形式可分为拉杆、耳环、底脚、铰轴等；按压力等级可分为16Mpa、25Mpa、31.

　　它结构简单、工作可靠！用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少！液压缸是液压传动系统中的执行元件，它是把液压能转换成机械能的能量转换装置!液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动！

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　　5Mpa等.摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种形式!叶片式式：定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起!根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动！螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，现在双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而实现摆动运动.液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件！

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