由于VD2处于正向导通状态，对高频信号来说，“D”端可视为接地!在高频变压器T1中，如果“A”和“D”端分别为初、次级线圈绕线方向的首端，则从“C”端输入到振荡管VT1基极的反馈信号，能够使电路形成正反馈而产生自激高频振荡!振荡器反馈电压的大小与线圈L1、L2的匝数比有关，匝数比过小，由于反馈太弱，不容易起振，过大引起振荡波形失真，还会使金属探测器灵敏度大为降低.振荡管VT1的偏置电路由R2和二极管VD2组成，R2为VD2的限流电阻！

　　你是探金矿，还是探地下的金块。这里面的要求又有很大的变化！总之选择探宝仪器，重要的就是弄清楚自己的目的与要求，找一个适合自己，够用的探宝器就可以了。高频振荡器原理，由三极管VT1和高频变压器T1等组成，是一种变压器反馈型LC振荡器。T1的初级线圈L1和电容器C1组成LC并联振荡回路，其振荡频率约200kHz，由L1的电感量和C1的电容量决定.T1的次级线圈L2作为振荡器的反馈线圈，其“C”端接振荡管VT1的基极，“D”端接VD2！

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　　由于二极管正向阈值电压恒定（约0！7V），通过次级线圈L2加到VT1的基极，以得到稳定的偏置电压！显然，这种稳压式的偏置电路能够大大增强VT1高频振荡器的稳定性。为了进一步提高金属探测器的可靠性和灵敏度，高频振荡器通过稳压电路供电，其电路由稳压二极管VD1、限流电阻器R6和去耦电容器C5组成。振荡管VT1发射极与地之间接有两个串联的电位器，具有发射极电流负反馈作用，其电阻值越大，负反馈作用越强，VT1的放大能力也就越低，甚至于使电路停振！

　　RP1为振荡器增益的粗调电位器，RP2为细调电位器！地下金属探测器调试与使作方法金属探测器电路除了灵敏度调节电位器外，没有调整部分，只要焊接无误，电路就能正常工作！整机在静态，也就是扬声器不发声时，总电流约为10mA，探测到金属扬声器发出声音时，整机电流上升到20mA!一个新的积层电池可以工作20～30小时.新焊接的金属探测器如果不能正常工作，首先要检查电路板上各元器件、接线焊接是否有误，再测量电池电压及供电回路是否正常，稳压二极管VD1稳定电压5.

　　5～6！5V之间，VD2极性不要焊反。探测碟内振荡线圈初次级及首尾端不要焊错！金属探测器使用前，需要调整探测杆的长度，只要将黑胶通旋松，推拉胶通套管至适宜的长度，再旋转胶内通管，使电缆线绕紧，并使手柄尖头朝上，后将黑胶通旋紧，锁住胶通套管。这样，手握探测器手柄时，大拇指正好紧挨灵敏度调节电位器。调整金属探测器灵敏度时，探测碟（振荡线圈）要远离金属，包括带铝箔的纸张，然后旋转灵敏度细调电位器旋钮（FINETUNING）打开电源开关，并旋转到一半的位置，再调节粗调电位器旋钮（TUNING），使扬声器音频叫声停止，后再微调细调电位器，使扬声器叫声刚好停止，这时金属探测器的灵敏度很高.　　扬州大学消息，该校水利科学与工程学院成功研制出第三代“普及型遥控水下机器人”，可以在水下自由“行走”，通过变形的“手脚”自由探测，将水下的情况通过“眼睛”及时传输到地面的便携式电脑上，由操作人员进行远程遥控，从而代替潜水员进行深水作业。这种机器人拥有内藏式机械手和纵倾姿态调节器等“变形”装置。内藏式机械手暗藏在机器人体内，需要使用时通过计算机操控伸出，进行深水作业。目前，该产品已经进入批量生产阶段。