破碎筛分：选矿过程中还需要进行破碎和筛分作业，以将矿石破碎成合适的粒度并进行分级。常用的破碎设备有颚式破碎机、圆锥破碎机、辊式破碎机等；筛分设备则包括惯性振动筛和共振筛等!探矿机械地质勘探：探矿机械主要用于地质勘探，寻找矿藏!这类设备包括地质钻机、物探仪器等!地质钻机用于钻取地下岩石样本，以便分析其成分和结构；物探仪器则通过测量地球物理场的变化来探测地下矿藏的位置和分布!辅助设备通风排水：在矿山作业中，还需要大量的辅助设备来保障生产的安全和顺利进行.

　　采煤钻机钻孔作业：采煤钻机主要用于煤矿井下的钻孔作业，如瓦斯抽放孔、注浆孔等.结构紧凑：采煤钻机通常具有结构紧凑、重量轻的特点，便于在井下狭小空间内操作。安全可靠：采煤钻机采用防爆设计，确保在井下易燃易爆环境中的安全使用。矿山机械的使用范围非常广泛，涵盖了采矿、选矿和探矿等矿产业领域！以下是对矿山机械使用范围的详细介绍：采矿机械开采矿石：采矿机械主要用于矿石的开采，包括钻机、破碎机、装载机等.这些设备能够更有效地破碎岩石、挖掘矿物，并将矿石从地下或地表开采出来!

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　　例如，通风机用于向地下矿井输送新鲜空气并排出废气；排水设备则用于排除矿井内的积水！起重运输：起重机、输送机等设备在矿山中也扮演着重要角色！它们用于提升和运输矿石、设备和人员等，提高了生产效率和安全性！矿山机械种类繁多，主要包括采矿机械、选矿机械、探矿机械、破碎机械等.以下是对矿山机械种类的详细介绍：采矿机械：采矿机械是直接用于开采矿物的机械设备，包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械，如采煤机械和石油钻采机械！

　　不可调高式采煤机：不可调高的单滚筒采煤机的截割滚筒轴固定在机身上，滚筒除转动外，其位置相对于采煤机机身不能改变!内牵引采煤机：内牵引采煤机的牵引部与其他部分组装成一体，整机在采煤工作面上下穿行移动！外牵引采煤机：外牵引采煤机的牵引部设置在采煤工作面刮板输送机上、下机头处或设置在平巷中，通过牵引链牵引截割机构在采煤工作面上下穿行移动!外牵引采煤机多用于薄煤层的采煤工作面!刨削式采煤机静力式刨煤机：静力式刨煤机通过静力作用于煤体进行刨削作业！

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　　采煤机械是煤矿开采中的重要设备，主要用于实现煤炭的连续开采.以下是对采煤机械种类及其特点的具体介绍：滚筒式采煤机单滚筒采煤机：单滚筒采煤机适用于较薄的煤层，其截割滚筒轴固定在机身上，滚筒除转动外，其位置相对于采煤机机身不能改变！双滚筒采煤机：双滚筒采煤机在中厚煤层和厚煤层中使用得较多，其截割滚筒由摇臂支撑，通过摇臂的摆动，滚筒相对于采煤机机身可以做升降运动，以适应于煤层厚度和顶板条件的变化!可调高式采煤机：可调高式采煤机的截割滚筒由摇臂支撑，通过摇臂的摆动，滚筒相对于采煤机机身可以做升降运动，以适应于煤层厚度和顶板条件的变化.　　研究人员努力的另外一个方向是让工业机器人的“手”更为灵巧，以能胜任更多工作。其中“抓”和“握”是制造机械手的关键，大多数机械手设计都是基于有“指头”的手爪设计。例如Vecna公司开发的机械手每个“手指”最大负重是120磅，敏感度可以精确到几盎司。内置的控制系统负责控制定位、施力程度，这保证了机器手可轻松操作任何尺寸的物品—从拧灯泡到捡包裹。这些努力能使机器人处理更多形状或者材质的产品。