如果气压不正常，可能会导致胶水出胶量不稳定，出现胶水过多或过少的情况.同时，要检查电源是否符合要求，确保电压稳定且符合灌胶机的额定电压！例如，如果电源电压过高可能会损坏灌胶机的电气元件，过低则可能导致机器无法正常启动或者工作过程中出现异常，像电机运转无力等情况13!检查设备关键部件对于双液灌胶机，在安装混合管前，应检查双液阀动作是否正常，出胶是否准确。这是因为双液阀的正常工作直接关系到A、B两种胶水能否按正确比例混合和准确出胶.

　　灌胶过程中的监控在产品灌胶前，应记录AB混合胶的出胶量5秒，在产品灌胶过程中，每两小时检查一次AB胶的重量是否与记录值一致！这有助于及时发现出胶量的异常变化，如出胶量突然增加或减少，可能是泵体故障或者管路堵塞等原因导致的！密切注意AB胶桶中的胶量，如果AB胶桶内没有胶水，会损坏供胶部!因为如果胶桶空了，泵体空转可能会造成磨损或者其他损坏，影响灌胶机的使用寿命和后续灌胶的准确性13!暂停与关机的操作规范暂停操作如果打开循环功能，当最后一个产品充满胶水时，循环功能将被关闭！

韶关灌胶机

　　灌胶机的操作注意事项开机前的检查与准备检查灌胶区域在开始使用灌胶机前，需要仔细检查灌胶区域.要确保该区域没有杂物、工具等，因为这些物品可能会干扰灌胶机的正常运行，甚至可能损坏机器或者影响灌胶的质量！例如，如果有小的螺丝或者碎屑在灌胶区域，当灌胶机的机械臂移动时可能会将其卷入，导致机械故障；如果在产品灌胶位置有杂物，会影响胶水的附着，导致灌胶效果不佳1检查气源与电源检查压缩空气是否在正常范围内，这对于依靠气压工作的灌胶机部分（如胶水的压出等操作）至关重要！

　　操作人员自身安全操作者的领带、项链饰物等应取下，长头发要在脑后面捆扎并卷上或收入帽中，以免被机器运转部分卷入或拉入机器内；应避免穿着休闲等宽松服装操作机器，应穿工作服，扣好纽扣，扣紧袖口；只在正常健康状态时使用机器，酒后或疲劳状态下不得使用机器1工作环境安全机器周围地面防止油和水存在，以避免操作者滑倒；距机器0.8米的周围，保持地面无障碍物，避免操作过程当中被绊倒摔伤16！机器控制系统安全电气控制系统中的变压器、继电器、电机、电器箱内的高压端子，切忌触摸，防止触电危险和对控制系统造成损坏16。

　　如果双液阀出现故障，可能会导致胶水混合比例失调，影响灌胶产品的质量。另外，如果使用的胶水与上一次不同，还需进行比例调试，以确保胶水的配比符合当前产品的灌胶要求13！运行过程中的注意要点运行过程中的注意要点混合管相关检查混合管安装完毕后，要测试动态搅拌是否正常，同时吐出AB胶，确认混合管已充满，无气泡!气泡的存在会影响胶水的混合均匀性，进而影响灌胶后的产品质量.例如在一些对胶水填充要求较高的电子元件灌胶中，如果胶水中有气泡，可能会导致元件内部出现空洞，影响其电气性能或者机械强度！　　2)喷漆任务：如果工作对象是一辆汽车或是一个复杂曲面的物体，工作任务是喷涂汽车的内部和车门或是复杂曲面物体的表面，则要求机器人手腕要灵活，能够在狭小的空间内自由地运动，具备防碰撞功能;要求机器人能够在长时间内连续稳定可靠地工作;同时要求机器人具备光滑的流线型外表面，漆、气管线最好能从其横臂和手腕内部通过，使机器人外表不易积漆积灰，不会污染已喷好的工作对象，且漆、气管线也不易损坏;因喷漆机器人是在易燃易爆的工作环境中工作，故要具备防爆的功能。同时对机器人的轨迹精度和位姿精度及速度稳定性也有较高的要求。机器人的自由度至少应为六个。