在地质勘探领域，对于从业技术人员来说，安装钻杆和钻探工具是相对容易的，但对于许多新购买了全液压坑道钻机的用户来说，则并非易事！正确掌握钻杆和钻探工具的安装技巧可以显著提高钻探作业效率，减少经济成本的浪费!以下是全液压坑道钻机中钻杆和常见钻探工具的安装方法和步骤，不同型号的钻杆和钻探工具的安装步骤大同小异！安装步骤：翻转夹持器上盖至一侧，取出内卡瓦，将直径小于108毫米的粗径钻具放入孔内，用垫叉将钻具悬挂在孔口管上方（向下钻孔时）或者顶住夹持器前端（向上钻孔时）.

　　确定金刚石钻头位置后，通过控制钻机的升降系统，采用上提、下放、转动等一系列无规律频繁的操作，可以解决一般轻微的卡钻情况。在此过程中，提拉的力量不宜过大，以防止钻具被卡得更紧而无法下放。大力提钻方法解决卡钻问题：当轻微提拉无法脱离卡位时，可尝试使用更大的扭矩进行提拉。在提拉之前，要确保升降系统的缆绳能够承受所施加的拉力，如果载荷不足，则需更换粗一些的缆绳！在实际操作中，应配合千斤顶或其他外部提升设备!

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　　如果无法插入钻杆到回转器后端，可关闭钻机，等待钻杆插入回转器后重新启动钻机!将副油泵功能转换阀手柄推至前位（即溢流阀进位），夹持器功能转换手柄推至分离位（即前位）！将起下钻调整至下钻位置，向前推送进给手柄，使钻杆进入夹持器，在夹持器前方手动拧上无芯钻头，准备开始钻进。取芯开孔：取出夹持器卡瓦，动力头后退至合适的位置，在卡盘前方放入粗径取芯钻具（使用短岩芯管）!从动力头后端插入一根钻杆，与粗径钻具接头对准并拧紧，准备进行取芯钻进.

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　　由于该领域的钻具较厚重，质量高于地质勘探，因此需要比较强大的扭矩.在倒扣时，管理和计算钻具非常关键，特别是在正扣和反扣钻具交替使用时，要非常仔细，否则可能导致下井钻具错误，影响事故处理！在处理卡钻问题时，除了不要惊慌，还要避免盲目操作！不正确的操作不仅不能让金刚石钻头脱离卡位，还可能使其受到不可逆转的损坏，导致解卡步骤更加困难！初次遇到卡钻或解决问题困难时，请及时向有经验的老机长请教或咨询金钻金刚石钻头厂家。

　　瓦斯抽放技术在煤矿井下，大部分煤炭与煤层气都属于伴生矿产，如果要涉及到煤炭的开采，就必须要停吸附于煤炭中的瓦斯进行释放!煤炭开采过程中，伴生煤层气必须释放以确保安全。通过大量释放瓦斯并增加通风量来保障人员安全，并遵循“先抽后采，监测监控，以风定产”原则!通过钻机进行瓦斯预抽工作，减少煤层中瓦斯含量，确保瓦斯不超标，实现安全生产目标。钻探注浆技术在煤矿开采过程中，有时会遇到煤炭自燃等现象!为预防煤炭自燃等现象，钻探注浆技术至关重要！

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　　关闭夹持器上盖，从动力头后端插入钻杆，将起下钻手柄置于下钻位置，向前推进进给手柄使钻杆通过夹持器，与粗径钻具接头连接在一起（手动或机动），然后安装夹持器卡瓦。推动进给手柄，通过动力头的往复运动将钻杆送入孔内，当钻杆尾端接近到达动力头主轴后端时停止送入!从动力头后端接上钻杆，手动对齐螺纹并旋入，后退动力头，正转，并重复以上操作，继续送入更多钻杆.对于钻杆：无芯开孔：从回转器后端插入一根钻杆，通过卡盘穿过，靠在夹持器端面上（此时夹持器关闭，无法通过）！

　　此方法适用于处理没有弯曲的卡钻情况，若钻孔有弯曲，强行提拉可能导致金刚石钻头断裂!钻孔打捞方法解决卡钻问题：这是常见的方法，包括丝锥打捞、扩孔打捞和透孔打捞等多种操作方法!如果反复提钻和大力提钻无效，可以尝试这些打捞方法.然而，这些打捞方法通常会对孔中的金刚石钻头造成损坏，尤其是扩孔打捞，有时甚至会完全破碎整条钻具及金刚石钻头！倒扣和套铣方法解决卡钻问题：倒扣方法与丝锥打捞类似，但常用于油气领域的钻探过程中处理!乒乓球从球桌的这头到那头，时间不到一秒，要成功回球，运动员凭的是经验和直觉，“悟”和“空”靠的却是一套复杂的识别系统、定位系统、计算系统和控制系统。“对手”击球的瞬间，机器人对面的摄像机以每秒120幅图像的速度捕捉球的运动轨迹，并在瞬间把信息回传给机器人的“眼睛”，通过“大脑”的快速处理，机器人在瞬间就完成了对球的位置、速度、角度、运动轨迹和落点的计算，并计算出最优的应对路线和最佳回球姿势，整个反应时间在50-100毫秒之间。最后的0.4秒，机器人挥动手臂，把球准确地送向了对方，对落点的判断误差不到2.5厘米。