在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机！台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果!于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上!

　　为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重!拖式振动压路机可以有效地压实各类土壤及岩石填方，适用于现代高速公路、机场、路堤填方、海港、堤坝、铁路、矿山等工程建设施工在滚筒上装置许多凸块的压路碾.由于凸块形似羊足故称羊足碾，亦称羊脚碾.凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等。滚筒轴支承于牵引机架轴承上，扩大使用范围.滚筒内可装水、砂或铁砂以增加碾压重量!在滚筒前后的机架下方装有梳状刮板，以清除凸块间粘嵌的泥块!

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　　拖式羊足碾由牵引机拖行！自行式羊足碾也称捣实压路机!羊足碾单位压力大，使填料均匀，有捣实作用，压实度大，尤其对于硬性粘土，适用于压实粘性土壤及碎石层!尤其对于硬性粘土，凸块有搅拌、揉搓和捣实作用，有捣实作用，使填料均匀，上下铺层粘结好避免分层！广泛用于路基、垫层和堤坝等工程的压实。水泥混凝土路面铺筑机械水泥混凝土路面铺筑机械、水泥混凝土路面整型机等。①稳定土搅拌机械!翻松土壤，并掺入稳定剂搅拌均匀,制成稳定土，再经摊铺和压实,即成土路面（基）.

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　　路面机械(pementconstructionmachinery)是用于修建公路、城市道路的路面和飞机场道面等的一种机械；路面机械分为土路面施工机械、碎石路面施工机械、沥青混凝土路面施工机械和水泥混凝土路面铺筑机械四类.土路面施工机械主要是稳定土搅拌机械；碎石路面施工机械主要是碎石摊铺机；沥青混凝土路面施工机械有：沥青储存、熔化和加热设备、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机和石屑撒布机等；其中压路机又称压土机，是一种修路的设备!

　　②碎石摊铺机.在路基上摊铺碎石，以修筑泥结或水结碎石路面.③沥青喷洒机.均匀喷洒液态沥青，以修建沥青路面或路面基层。适用于碎石路面上喷洒沥青罩面层，以贯入法在细粒碎石层上喷洒沥青，修筑沥青路面；以贯入法在大粒碎石层上喷洒沥青，修筑路面基层！④沥青混凝土搅拌设备.将骨料(砂和碎石)、粘结料（沥青等）和填充料（石粉）搅拌均匀成沥青混合料！⑤沥青混凝土摊铺机！将沥青混合料均匀摊铺在路基或路面基层上，加以整形和初步振实，它必须和沥青混凝土搅拌设备配套使用.