在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初.随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果！于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上！

　　按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种!以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动.一般前轮转向，机动性好，后轮驱动。为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动!前轮框架和机静压式压路机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动！后轮和机架为刚性联接！采用液压操纵、用液压缸控制转向.前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘附！

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　　②碎石摊铺机.在路基上摊铺碎石，以修筑泥结或水结碎石路面.③沥青喷洒机。均匀喷洒液态沥青，以修建沥青路面或路面基层！适用于碎石路面上喷洒沥青罩面层，以贯入法在细粒碎石层上喷洒沥青，修筑沥青路面；以贯入法在大粒碎石层上喷洒沥青，修筑路面基层!④沥青混凝土搅拌设备!将骨料(砂和碎石)、粘结料（沥青等）和填充料（石粉）搅拌均匀成沥青混合料!⑤沥青混凝土摊铺机！将沥青混合料均匀摊铺在路基或路面基层上，加以整形和初步振实，它必须和沥青混凝土搅拌设备配套使用!

　　为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重.拖式振动压路机可以有效地压实各类土壤及岩石填方，适用于现代高速公路、机场、路堤填方、海港、堤坝、铁路、矿山等工程建设施工在滚筒上装置许多凸块的压路碾！由于凸块形似羊足故称羊足碾，亦称羊脚碾.凸块形状有羊足形、圆柱形及方柱形等.滚筒轴支承于牵引机架轴承上，扩大使用范围。滚筒内可装水、砂或铁砂以增加碾压重量.在滚筒前后的机架下方装有梳状刮板，以清除凸块间粘嵌的泥块.

　　⑥水泥混凝土路面铺筑机械.将水泥混凝土摊铺在路基上，并进行振实、整形、切缝、拉毛和填缝等工序，还有水泥混凝土真空快干设备，能使混凝土快凝，并提高其强度!发展趋势：对沥青混凝土搅拌设备，通过改进结构和施工工艺等力求进一步消除粉尘和减少噪声；对沥青混凝土和水泥混凝土路面的铺筑机械，则采用电子、激光和液压技术，进行自动控制和遥控，使路面按规范一次成型，并保证和提高铺筑质量。提到压路机，不得不对压实技术的发展做一个简单的介绍，早在远古时期人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤，在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压，直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是早的压路机雏形，1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度!

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　　路面机械(pementconstructionmachinery)是用于修建公路、城市道路的路面和飞机场道面等的一种机械；路面机械分为土路面施工机械、碎石路面施工机械、沥青混凝土路面施工机械和水泥混凝土路面铺筑机械四类！土路面施工机械主要是稳定土搅拌机械；碎石路面施工机械主要是碎石摊铺机；沥青混凝土路面施工机械有：沥青储存、熔化和加热设备、沥青喷洒机、沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机和石屑撒布机等；其中压路机又称压土机，是一种修路的设备.

　　钢轮式压路机的主要技术参数是机重和线压力！80年代各种钢轮式压路机机重范围约为:两轮压路机2~13吨，三轮压路机1~15吨，按需要可加压重1~3吨,三轴三轮压路机13~14吨，加压重后为18~19吨！碾轮采用充气轮胎,一般装前轮3~5个，后轮4~6个！如改变充气压力可改变轮胎式压路机接地压力,压力调节范围为0!11~05兆帕.轮胎式压路机采用液压、液力或机械传动系统，单轴或全轴驱动，宽基轮胎铰接式车架结构三点支承。