在20世纪初，世界上公认碎石路面是当时优良的路面而推广于全球，压实的概念逐渐被人们所知，压路机也随之出现在各个道路施工工地上，19世纪中叶，内燃机的发明给压实设备的发展带来了巨大的生机。台内燃机驱动的压路机诞生在20世纪初。随后出现的是轮胎压路机，羊足碾压路机与光轮压路机几乎是同时产生的，人们对静碾压路机的压实效果进行了研究，认为增加压路机的重量可使压路机的线压力增加，从而提高压实效果！于是，在相当长的一段时间内，人们致力于开发大吨位压路机，大的轮胎压路机曾重达200多吨，不过这段时期内，压路机的变化还是主要体现在动力及外形的改进上!

　　⑥水泥混凝土路面铺筑机械!将水泥混凝土摊铺在路基上，并进行振实、整形、切缝、拉毛和填缝等工序，还有水泥混凝土真空快干设备，能使混凝土快凝，并提高其强度！发展趋势：对沥青混凝土搅拌设备，通过改进结构和施工工艺等力求进一步消除粉尘和减少噪声；对沥青混凝土和水泥混凝土路面的铺筑机械，则采用电子、激光和液压技术，进行自动控制和遥控，使路面按规范一次成型，并保证和提高铺筑质量!提到压路机，不得不对压实技术的发展做一个简单的介绍，早在远古时期人们就曾利用畜群的蹄足对土壤进行踩踏、搓揉和捣实来处理房屋的地基，压实大坝和河堤，在19世纪中叶以前，西方的道路工程以碎石子铺路为主，压实主要靠车辆自然碾压，直到1858年发明了轧石机后,促进了碎石路面的发展,才逐渐出现了用马拉的滚筒进行压实工作，这是早的压路机雏形，1860年在法国出现了蒸汽压路机，进一步促进并改善了碎石路面的施工技术和质量，加快了进度.

　　②碎石摊铺机！在路基上摊铺碎石，以修筑泥结或水结碎石路面.③沥青喷洒机.均匀喷洒液态沥青，以修建沥青路面或路面基层。适用于碎石路面上喷洒沥青罩面层，以贯入法在细粒碎石层上喷洒沥青，修筑沥青路面；以贯入法在大粒碎石层上喷洒沥青，修筑路面基层.④沥青混凝土搅拌设备！将骨料(砂和碎石)、粘结料（沥青等）和填充料（石粉）搅拌均匀成沥青混合料！⑤沥青混凝土摊铺机！将沥青混合料均匀摊铺在路基或路面基层上，加以整形和初步振实，它必须和沥青混凝土搅拌设备配套使用.

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　　拖式羊足碾由牵引机拖行.自行式羊足碾也称捣实压路机.羊足碾单位压力大，使填料均匀，有捣实作用，压实度大，尤其对于硬性粘土，适用于压实粘性土壤及碎石层.尤其对于硬性粘土，凸块有搅拌、揉搓和捣实作用，有捣实作用，使填料均匀，上下铺层粘结好避免分层!广泛用于路基、垫层和堤坝等工程的压实.水泥混凝土路面铺筑机械水泥混凝土路面铺筑机械、水泥混凝土路面整型机等。①稳定土搅拌机械!翻松土壤，并掺入稳定剂搅拌均匀,制成稳定土，再经摊铺和压实,即成土路面（基）。

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　　按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种.以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动。一般前轮转向，机动性好，后轮驱动.为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动!前轮框架和机静压式压路机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后轮和机架为刚性联接!采用液压操纵、用液压缸控制转向。前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物！还装有喷水系统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘附！

　　压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层.压路机以机械本身的重力作用，适用于各种压实作业，使被碾压层产生变形而密实!压路机又分钢轮式和轮胎式两类！碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等!光碾应用普遍，主要用于路震动压路机面面层压实!采用机械或液压传动，能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于沥青路面压实作业。