行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动！中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器.轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动！

　　主要部件：挠性构件与卷绕装置：钢丝绳用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构.此外还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳!滑轮的材料采用灰铸铁、铸钢等。取物装置：取物装置种类繁多！如：吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。制动装置：制动器根据其构造分为：块式制动器；带式制动器；盘式、多盘式制动器；圆锥式制动器！根据操作情况的不同，制动器分为：常闭式、常开式、综合式制动器!

　　臂架式起重机的特点与桥式起重机基本相同.臂架式起重机包括：起升机构、变幅机构、旋转机构.依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运!臂架式起重机多装设在车辆上或其他形式的运输（移动）工具上，这样就构成了运行臂架式旋转起重机!如汽车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等!升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降!升降机虽只有一个升降机构，但在升降机中，还有许多其他附属装置，所以单独构成一类，它包括：电梯、货梯、升船机等.

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　　轻小型起重设备：轻小型起重设备的特点是轻便、结构紧凑，动作简单，作业范围投影以点、线为主！轻、小型起重设备，一般只有一个升降机构，它只能使重物作单一的升降运动！属于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围.钢丝绳是行车的重要零件之一，用于提升机构、变幅机构、牵引机构，有时也用于旋转机构!行车系扎物品也采用钢丝绳!此外，钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳，缆索起重机与架空索道的支承绳！

　　在桥式、龙门式起重机上采用多的取物装置是吊钩！吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此，要求吊钩的材料没有突然断裂的危险。中小起重量行车的吊钩是锻造的；大起重量行车的吊钩采用钢板铆合，称为片式吊钩。吊钩分为单钩和双钩.单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量；当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩.吊钩钩身（弯曲部分）的断面形状有：圆形、矩形、梯形与T字形等!各种吊钩的检查重点在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验！

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