变频驱动技术也是提高制动器能效的途径。4）合理选择推动器根据制动力矩选择匹配的推动器，选择合适的推动器参数，如推动器推力、动作频率、推动器电机功率等，避免大马拉小车，超额配置!杠杆比1系统总传动比系统总传动比是指从推动器到制动瓦整个制动器系统的杠杆比，反映了推动器推力和制动力之间的传动关系，其中包含了推动器推力利用系数、摩擦因数和结构传动效率等因素，与具体结构形式无关。系统总传动比为式中：I为驱动装置输出力至制动闸瓦的总传动比，一般为8~16；Me为额定制动力矩，N·m；D为制动轮直径，m；F为推动器额定推力，N；μ为摩擦因数，一般取0。

　　35；η为机构总传动效率，一般取0！85；¢为推力利用系数，一般取0。95。2机构杠杆比机构杠杆比是结构和结构本身的杠杆比，不考虑机械效率等因素，与制动力、推动力、制动轮直径、摩擦因数等无关，只与结构形式有关!对于一般的电力液压鼓式制动器都存在图1所示的2级杠杆比.一个是推动器上绞点到横拉杆主动铰点的杠杆比，为i1=a/b；另一级是随动臂上铰点到随动闸瓦的杠杆比，为i2=H/h！机构杠杆比为3YWZ8-700/E301传动比和杠杆比计算该制动器额定制动力矩8000N·m，制动轮直径700mm，推动器额定推力为3000N.

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　　该制动器以制动轮作为制动偶件，制动时压缩弹簧释放弹性势能，推动杠杆机构，使2个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩，目前起重机上起升和运行机构所用的工作制动器大多为电力液压鼓式制动器.电力液压鼓式制动器结构紧凑，制动平稳，安全可靠，动作频率高，制动器及制动偶受力均匀.电力液压鼓式制动器按照制动臂形状特征分为直臂结构、双弯臂结构、单弯臂结构、弯臂结构；按弹簧的安装形式分为横簧和竖簧；按照制动过程分为单步制动和两步制动；按照安装方式可分为竖式安装和卧式安装.

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　　根据不同的结构形式和驱动装置，电力液压鼓式制动器有YWZ、YWZYWZ4等数10个型号!本文主要对起重机上常用的YWZYWZ9和YWZ13进行能效研究，这三款制动器起重机上用量大，使用普遍，对这三款制动器进行能效分析，对其他制动器的能效研究具有借鉴意义。1）制动器整个系统的总传动比与制动器结构形式无关，与推动器推力利用系数、摩擦因数和结构传动效率等因素有关!2）机构杠杆比与机械传动效率、制动力、推动器推力、制动轮直径、摩擦因数等无关，只与结构形式有关!

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　　能效提升改进建议1）提高系统总传动比主要是提高摩擦因数、提高推动器推力利用系数、提高机械传动效率.还有进一步制动瓦退距、制动器的动作时间、推动器工作行程等因素，佳的能效需要对这些参数综合研究，达到相对优化的状态！2）制动器结构通过研究可以看出结构杠杆比、制动弹簧布置方式、制动臂形状等能效具有影响。相同系统的制动器适当增大机构的传动比可以提高能效值！3）驱动装置提高推动器电机能效、提高推动器液压泵的效率、用电磁推动器代替电力液压推动器、采用两步制动、采用电磁液压推动器等也可以提高能效!

　　3）由于系统总的传动比与机构杠杆比表示的意义和计算公式不同，机构杠杆比大的系统总传比一定大；杠杆比大的额定制动力不一定大！4）系统总传动比与额定制动力成正比。5）电力液压推动器启动过程的耗能与额定运行阶段的耗能基本相同。6）同样额定推力的推动器用在不同类型的制动器上，由系统总传动比不同可以得到不同的制动力矩！7）同样推动力的推动器，额定制动力矩大的制动器其能效值较高。8）制动器的能效高低与系统总传动比、摩擦因数、机械传动效率、推动器推力利用系数、推动器能效有关。