鼓式刹车的成本较低、制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮.但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高!优点：有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓！手刹车机构的安装容易！有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构！零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本.缺点：鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况!

　　选择配件的注意事项有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车.而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速.同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等！有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载!这种情况就要选择带电磁制动的电机!有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻！

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　　鼓式刹车和盘式刹车到底哪个好?相信大多数人都会说后者好，这点似乎毋庸置疑，但在某些特定情况下，鼓式刹车也有自己的优势!在本文开始之前，想让我们了解一下什么是鼓式刹车，什么又是盘式刹车，各自又有什么优缺点呢?鼓式刹车一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成。由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成!目前仅普通采用于后轮！鼓式刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动.

　　不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车!而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上.有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件.以下对这几个概念加以澄清。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离！再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。

　　当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力。压力经由刹车油传送到刹车卡钳上之刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动制动块去夹紧刹车盘，使得制动块与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，好让汽车减速或是停止。优点：盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象;刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加;盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求;盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均;因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形;与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修!

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　　不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车。而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上.再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动工作时不需电源。再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载!动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。

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