鼓式刹车的成本较低、制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮！但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高！优点：有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓!手刹车机构的安装容易.有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构!零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本.缺点：鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况！

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　　电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴!三者的区别优点：盘式刹车散热性较鼓式刹车佳，在连续踩踏刹车时比较不会造成刹车衰退而使刹车失灵的现象;刹车盘在受热之后尺寸的改变并不使踩刹车踏板的行程增加;盘式刹车系统的反应快速，可做高频率的刹车动作，因而较为符合ABS系统的需求;盘式刹车没有鼓式刹车的自动刹紧作用，因此左右车轮的刹车力量比较平均;因刹车盘的排水性较佳，可以降低因为水或泥沙造成刹车不良的情形;与鼓式刹车相比较下，盘式刹车的构造简单，且容易维修！

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　　不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车！而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上。有时候我们容易对电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件.以下对这几个概念加以澄清。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离.再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收.

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　　缺点：因为没有鼓式刹车的自动刹紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低;盘式刹车的来令片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小;为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压！因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量;手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构。来令片之磨损较大，致更换频率可能较高;不论盘式还是鼓式刹车，都有自己的优点或缺点，而两者显著的区别似乎都集中在了热衰退性和刹车力上了，盘式刹车刹车力略小，但热衰退性较好，鼓式刹车恰恰相反！

　　不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车！而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上.再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载！动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热！ 根据战略合作协议，双方将充分发挥各自的优势，进一步深化产业合作机制，以建设科技创新平台和高新技术产业基地为载体，以体制机制创新为动力，共同推动我国新一代信息技术产业的发展。双方达成共识，未来五年将在云计算、物联网、行业电子、基础软件、信息服务等领域开展全面合作；在上海浦东新区建设中国电子科技集团公司上海区域总部，在嘉定区共同建设中国电科上海电子信息产业园。双方还将共同投资成立中国电子科技集团信息服务股份有限公司，共同支持华云计划、物联网示范工程、汽车电子产业化以及基础软件国产化平台建设，促进信息产业的持续发展。