距铸件表面很近的气孔，又叫“皮下气孔”，往往通过热处理、清滚或者机械加工后才被发现！还有一种常见的气孔，叫做“气缩孔”，是气体和铸件凝固时的收缩而共同促使其产生的，形状又有其特殊性.铸钢和高牌号铸铁都常出这种名称的缺陷，但形成的机理有所差异.气孔和缩孔是可以区别开的，一般说来气孔是圆形或梨形的孔洞，内壁光滑!而不像缩孔那样内表面比较粗糙!侵入气孔的形成当金属液进入型腔后，金属液对砂型（芯子）产生剧烈的热作用，使型腔表面的砂层迅速加热到几乎接近金属液的温度，型（芯）砂中的水分骤然蒸发，形成大量的气体，加上型（芯）砂中其它有机物的燃烧和挥发也产生大量的气体，随着气体膨胀，气体量的增加和气体温度的升高，形成很大的气体压力，部分气体可以通过型（芯）排气孔排逸到型外，型腔内剩余气体压力有所降低，但是由于气体来不及全部穿过砂型逸出，一部分气体就有可能侵入金属液中!

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　　这些气泡如果不能排出，铸件就会产生气孔！析出气孔严重的时候有一个特点，那就是整个铸件的任何断面上都布满着大小不一的孔洞，特别是铸件后凝固部位会形成蜂窝状气孔，而且是同一炉次铁水浇注的铸件大都有这种缺陷。1975年9月4日，河南省驻马店地区柴油机厂铸造车间，由于使用热处理车间的废旧气体渗碳罐等锈蚀严重的废物作回炉料，铸件出现了严重的析出气孔！195型柴油机机体废97件，废品率高，齿轮室盖废55件，废品率高，全炉整体废品率达74%，有的铸件连飞边毛刺上都有小气孔。

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　　各类合金铸件，产生气孔缺陷有其共性，但又都是在特定条件下生成的，因此又都具有特殊性.所以要从共性中分析产生气孔的一般规律，也要研究特性中的特有规律，以便采取有效的针对性措施，防止气孔缺陷的产生!气孔的特征气孔大部分产生在铸件的内表面或内部、砂芯面以及靠近芯撑的地方。形状有圆形的、长方形的以及不规则形状，直径有大的、小的也有似针状丛生孔形！气孔通常具有干净而光滑的内孔面，有时被一层氧化皮所覆盖.光滑的孔内颜色一般是白色，或带有一层暗蓝色，有的气孔内壁还有一个或几个小铁豆豆，常把这种气孔称作“铁豆气孔”!

　　这层黄色的锈就是铁氧化的象征.[Fe]+[H2O]——[FeO]+2[H]↑另外我们还会常见到这种现象，露天堆放的生铁、废钢经雨雪淋后，冬天生锈发黄的时间慢，夏天生锈发黄的时间快，夏天经雨淋后一个晚上就可以发黄!熔炼过程中吸收的.从炉气、炉料、炉衬、工具中吸收的!出炉浇注过程中卷入的.化学无素反应产生的！有位老师傅说：“一千多度的铁水里面会有气体？没话想话说”!其不知铁中含有碳（C），风机吹的风中有氧（O），二者结合物中一部分是氧化碳（CO）或者是二氧化碳（CO2），这都是气体，只不过不是全部残留在铁水中！

　　各种铁类、铁合金、燃料、熔剂等，自身就含有气体，有的带有雨雪潮湿，有的锈蚀，有的带有浊污，在熔炼过程中都有可能产生气体，其中一部分就会滞留在合金液中!有人提出：炉料上带的雨水、雪湿、浊污随炉料进入炉内，在炉料还是固态仅发红时，它们就已蒸发或烧掉，怎么会留存在铁水里呢？在资料里，用语言详细解释的不多，但在实践中，只要炉料（生铁、废钢、回炉料）受雨雪淋湿，湿着入炉，铁水一定会氧化，这确是事实！潮湿炉料在炉内的变化是无法看到的，但是废钢、生铁夏天被雨淋后，其表面很快就会有一层黄色的锈，这则是常见的!

　　由于气体的存在，影响了金属液的自由流动，凝固收缩的部位得不到金属液的顺利补充，由气体和凝固时的收缩共同促成的孔，被称作“气缩孔”!析出气孔的形成：金属在固态时，就具有吸收气体和溶解气体（如：氢、氧、氮）的能力，由于太小或者是以化合状态存在的，只是用肉眼看不到，用高倍金相显微镜，就可以清楚地看到.科技发达国家钢材制成的零件为什么耐用，其中一个原因就是因为钢材中这些杂质含量少（不是没有），而且他们又采取有效的变质措施，改变了这些杂质的存在形态，以减少对钢材基体的切割和破坏，从而提高了钢材的综合性能强度！　　三菱电机今后将在FA事业本部的大型继电器组装现场导入该机器人系统，对能否长期工作以及能否保持最初能力等进行验证。另外，还计划在2012年度内向市场投放在该机器人系统中为关键技术的三维视觉传感器，而此次开发的软件有一部分还有可能作为该传感器的中间件来提供。使用4台机器人的此次系统，其硬件成本（不包括三维视觉传感器）约为1000万日元。据三菱电机推算，在想要排列的部件种类达到10种以上时，与使用供料器的部件供应系统相比，此次系统在导入成本方面更具优势。