你真的了解五轴加工吗？看完你会恍然大悟!五轴加工(5AxisMachining)，顾名思义，数控机床加工的一种模式.采用X、Y、Z、A、B、C中任意5个坐标的线性插补运动，五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心！可是你真的了解五轴加工吗？五轴技术的发展几十年来,人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续、平滑、复杂曲面的单一手段！一旦人们在设计、制造复杂曲面遇到无法解决的难题,就会求诸五轴加工技术！

　　五轴数控中，碰撞很难预测，校验程序必须对机床运动学及控制系统进行综合分析。如果CAM系统检测到错误,可以立即对刀具轨迹进行处理;但如果在加工过程中发现NC程序错误，不能像在三轴数控中那样直接对刀具轨迹进行修改!在三轴机床上,机床操作者可以直接对刀具半径等参数进行修改!而在五轴加工中,情况就不那么简单了，因为刀具尺寸和位置的变化对后续旋转运动轨迹有直接影响!刀具半径补偿在五轴联动NC程序中,刀具长度补偿功能仍然有效,而刀具半径补偿却失效了.

成都医疗器械五轴加工中心

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　　以圆柱铣刀进行接触成形铣削时,需要对不同直径的刀具编制不同的程序。目前流行的CNC系统均无法完成刀具半径补偿,因为ISO文件中没有提供足够的数据对刀具位置进行重新计算。用户在进行数控加工时需要频繁换刀或调整刀具的确切尺寸,按照正常的处理程序,刀具轨迹应送回CAM系统重新进行计算.从而导致整个加工过程效率十分低下!RTCP,解释一下，Fidia的RTCP是“RotationalToolCenterPoint”的缩写，字面意思是“旋转刀具中心”，业内往往会稍加转义为“围绕刀具中心转”，也有一些人直译为“旋转刀具中心编程”，其实这只是RTCP的结果。

　　旋转坐标的加入,不但加重了插补运算的负担,而且旋转坐标的微小误差就会大幅度降低加工精度.因此要求控制器有更高的运算精度.五轴机床的运动特性要求伺服驱动系统有很好的动态特性和较大的调速范围。五轴数控的NC程序校验尤为重要要提高机械加工效率，迫切要求淘汰传统的“试切法”校验方式！在五轴数控加工当中，NC程序的校验工作也变得十分重要，因为通常采用五轴数控机床加工的工件价格十分昂贵，而且碰撞是五轴数控加工中的常见问题：刀具切入工件；刀具以更好的速度碰撞到工件；刀具和机床、夹具及其他加工范围内的设备相碰撞；机床上的移动件和固定件或工件相碰撞！

　　PA的RTCP则是“Real-timeToolCenterPointrotation”前几个单词的缩写。海德汉则将类似的所谓升级技术称为TCPM，即“ToolCentrePointManagement”的缩写，刀具中心点管理!还有的厂家则称类似技术为TCPC，即“ToolCenterPointControl”的缩写，刀具中心点控制.从Fidia的RTCP的字面含义看，假设以手动方式执行RTCP功能，刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点将维持不变，此时刀具中心点落在刀具与工件表面实际接触点处的法线上，而刀柄将围绕刀具中心点旋转，对于球头刀而言，刀具中心点就是数控代码的目标轨迹点.