缺点：因为没有鼓式刹车的自动刹紧作用，使盘式刹车的刹车力较鼓式刹车为低;盘式刹车的来令片与刹车盘之间的摩擦面积较鼓式刹车的小，使刹车的力量也比较小;为改善上述盘式刹车的缺点，因此需较大的踩踏力量或是油压.因而必须使用直径较大的刹车盘，或是提高刹车系统的油压，以提高刹车的力量;手刹车装置不易安装，有些后轮使用盘式刹车的车型为此而加设一组鼓式刹车的手刹车机构！来令片之磨损较大，致更换频率可能较高;不论盘式还是鼓式刹车，都有自己的优点或缺点，而两者显著的区别似乎都集中在了热衰退性和刹车力上了，盘式刹车刹车力略小，但热衰退性较好，鼓式刹车恰恰相反！

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　　不过现在城市用车更看重盘式刹车在热衰退性上的优势，所以你看到更多汽车选择了盘式刹车.而鼓式刹车总是用在考虑成本的小型车上！再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源.再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制.电磁制动一般在SVOFF后启动,否则可能造成放大器过载!动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热!

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　　选择配件的注意事项有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车！而在故障,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的选择要依据负载的轻重,电机的工作速度等.有些系统要维持机械装置的静止位置需电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。有的伺服器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。

　　鼓式刹车和盘式刹车到底哪个好?相信大多数人都会说后者好，这点似乎毋庸置疑，但在某些特定情况下，鼓式刹车也有自己的优势。在本文开始之前，想让我们了解一下什么是鼓式刹车，什么又是盘式刹车，各自又有什么优缺点呢?鼓式刹车一般鼓式制动器由旋转部分、固定部分、促动部分和定位调整装置组成.由刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓所组成。目前仅普通采用于后轮!鼓式刹车有一形状类似铃鼓的铸铁件，称为刹车鼓，它与轮胎固定并同速转动！

　　鼓式刹车的成本较低、制动力更高，被较多地运用在小型轿车的后轮。但其磨耗率较高，因此同时整体成本较高!优点：有自动刹紧的作用，使刹车系统可以使用较低的油压，或是使用直径比刹车碟小很多的刹车鼓.手刹车机构的安装容易!有些后轮装置盘式刹车的车型，会在刹车盘中心部位安装鼓式刹车的手刹车机构！零件的加工与组成较为简单，而有较为低廉的制造成本。缺点：鼓式刹车的刹车鼓在受热后直径会增大，而造成踩下刹车踏板的行程加大，容易发生刹车反应不如预期的情况！