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智能机器人是一个多种新技术的集成体,它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识,涉及到当今许多前沿领域的技术!机器人已进入智能时代,不少发达国家都将智能机器人作为未来技术发展的制高点!美国、日本和德国在智能机器人研究领域占有明显优势.近年来,中国大力研发智能机器人,并取得了可喜的成就.科学技术向来是把“双刃剑”,智能机器人技术在发挥其积极作用的同时也会给人们带来社会和伦理问题!
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通过人与智能机器的合作共事,去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化。谈起智能制造,首先应介绍日本在1990年4月所倡导的“智能制造系统IMS”国际合作研究计划!许多发达国家如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划投资10亿美元,对100个项目实施前期科研计划。毫无疑问,智能化是制造自动化的发展方向.
而推进智能制造是一项复杂而庞大的系统工程,也是一件新生事物,这需要一个不断探索、试错的过程,难以一蹴而就,更不能急于求成。为此,“要用好试点这个重要抓手.DNC早期只是作为解决数控设备通讯的网络平台,随着客户的不断发展和成长,仅仅解决设备联网已远远不能满足现代制造企业的需求。早在90年代初,美国PredatorSoftwareINC就赋予DNC更广阔的内涵—生产设备和工位智能化联网管理系统,这也是全球范围内早且使用成熟的“物联网”技术——车间内“物联网”,这也使得DNC成为离散制造业MES系统必备的底层平台!
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智能制造,源于人工智能的研究!一般认为智能是知识和智力的总和,前者是智能的基础,后者是指获取和运用知识求解的能力!智能制造应当包含智能制造技术和智能制造系统,智能制造系统不仅能够在实践中不断地充实知识库,而且还具有自学习功能,还有搜集与理解环境信息和自身的信息,并进行分析判断和规划自身行为的能力!智能制造(IntelligentManufacturing,IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。
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所谓的智能机器也就是智能机器人,它给人的深刻的印象是一个的进行自我控制的“活物”。其实,这个自控“活物”的主要器官并没有像真正的人那样微妙而复杂!智能机器人具备形形的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉.除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段.这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来!由此也可知,智能机器人至少要具备三个要素:感觉要素,运动要素和思考要素!
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