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　　液压闭环控制也就是液压伺服控制，它构成液压伺服系统，通常包括电气液压伺服系统(电液伺服系统)和机械液压伺服系统(机液伺服系统，或机液伺服机构)等一个完整的液压系统由五个部分组成，即能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、液体介质!液压由于其传递动力大，易于传递及配置等特点，在工业、民用行业应用广泛。液压系统的执行元件（液压缸和液压马达）的作用是将液体的压力能转换为机械能，从而获得需要的直线往复运动或回转运动！

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　　液压控制系统则要使液压系统输出满足特定的性能要求（特别是动态性能）[1]，通常所说的液压系统主要指液压传动系统.液压是机械行业、机电行业的一个名词.液压可以用动力传动方式，成为液压传动.液压也可用作控制方式称为液压控制。液压传动是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递动力!液压控制是以有压力液体作为控制信号传递方式的控制.用液压技术构成的控制系统称为液压控制系统！液压控制通常包括液压开环控制和液压闭环控制.