据《尚书》记载，早在四千多年前的章服制度就规定衣画而裳绣！在先秦文献中有用涂染丝线，在素白的衣服上刺绣朱红的花纹的记载及所谓素衣朱绣、衮衣绣裳、黻衣绣裳之说!在当时既有绣画并用，也有先绣纹形后填彩做法。这些绣品在图案的结构上非常严谨，有明确的几何布局，大量运用了花草纹、鸟纹、龙纹、兽纹，并且浪漫地将动植物形象结合在一起，手法上写实与抽象并用，穿插蟠叠，刺绣形象细长清晰，留白较多，体现了春秋战国时期刺绣纹样的重要特征。

　　刺绣，古代称之为针绣，是用绣针引彩线，将设计的花纹在纺织品上刺绣运针，以绣迹构成花纹图案的一种工艺!古代称“黹”、“针黹”!因刺绣多为妇女所作，故属于女红的一个重要部分！刺绣是中国古老的手工技艺之一，中国的手工刺绣工艺，已经有2000多年历史了!据《尚书》载，远在4000多年前的章服制度，就规定“衣画而裳绣”!至周代，有“绣缋共职”的记载！湖北和湖南出土的战国、两汉的绣品，水平都很高.唐宋刺绣施针匀细，设色丰富，盛行用刺绣作书画，饰件等!

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　　明代刺绣中的是顾绣.刺绣在渭南世代相传，遍及全市.花色品种达上百个！主要有枕、童帽、裹肚、门帘、鞋垫、床围、针线包、荷包、动物玩具等，其内容多为花鸟虫鱼和风俗画面，潼关一带的妇女，将象征富贵的牡丹和素雅的荷花绣于布马镫两端，做工精巧，十分耐看，人称“东府刺绣一绝”.随着时代的变化，乡品内容有所更新.同时一些传统绣品已进入外贸市场！百鸟裙，唐中宗安乐郡主拥有两件百鸟裙，都是旷世珍品！就是用天然羽毛做成的衣服。

　　刺绣起源很早！黼黻絺绣之文，见于尚书。虞舜之时，已有刺绣!东周已设官专司其职，至汉已有宫廷刺绣.三国吴孙权使赵夫人绣山川地势军阵图，唐永贞元年（公元805年）卢眉娘以法华经七卷，绣于尺绢之上，因刺绣闻名，见于前者著录。自汉以来，刺绣逐渐成为闺中绝艺，有名刺绣家在美术史上也占了一席之地!在原始社会，人们用纹身、纹面来进行装饰.自从有了麻布、毛纺织品、丝织品，有了衣服，人们就开始在衣服上刺绣图腾等各式纹样!

　　羽毛绣不但能绣出山水花鸟，还能绣出各种日用品抱枕、羽毛绣地毯、羽毛绣服装!东晋到北朝的丝织物，出土于甘肃敦煌以及新疆和田、巴楚、吐鲁番等地，所见残片绣品无论图案或留白，整幅都用细密的锁绣全部绣出，成为满地施绣的特色.传世及出土的唐代刺绣，与唐代宗教艺术有着密切的关系，其中有不少唐绣佛像，如大英博物馆藏有东方敦煌千佛洞发现之绣帐灵鹫山释迦说经图，日本奈良国立博物馆所藏释迦说法图等，都与当对佛敦隆盛的信仰，有直接关联。