制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。是使机械中的运动件停止或减速的机械零件！俗称刹车、闸！制动器主要由制架、制动件和操纵装置等组成！有些制动器还装有制动件间隙的自动调整装置！为了减小制动力矩和结构尺寸，制动器通常装在设备的高速轴上，但对安全性要求较高的大型设备（如矿井提升机、电梯等）则应装在靠近设备工作部分的低速轴上。摩擦①摩擦式制动器。靠制动件与运动件之间的摩擦力制动！

　　这种用以使行驶中的汽车减速甚至停车的制动系称为行车制动系；用以使已停驶的汽车驻留原地不动的装置，称为驻车制动系!这两个制动系是每辆汽车必须具备的！[2]组成部分任何制动系都具有以下四个基本组成部分：1）供能装置，包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件.2）控制装置，包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。3）传动装置，包括将制动能量传输到制动器的各个部件4）制动器，产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中包括辅助制动系中的缓速装置!

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　　分类按制动能源来分类，行车制动系可分为，以驾驶员的肌体作为唯!一制动能源的制动系称为人力制动系；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的则是动力制动系，其制动源可以是发动机驱动的空气压缩机或油泵；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系称为伺服制动系！驻车制动系可以是人力式或动力式!专门用于挂车的还有惯性制动系和重力制动系！按照制动能量的传输方式，制动系可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。

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　　制动系统的作用制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等！上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的!制动操纵能源制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等!以驾驶员的肌体作为唯.一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统!

　　制动能量传输方式制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等多种!同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。功用使行驶中的汽车减速甚至停车，使下坡行驶的汽车的速度保持稳定，以及使已停驶的汽车保持不动，这些作用统称为制动；汽车上装设的一系列专门装置，以便驾驶员能根据道路和交通等情况，借以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，对汽车进行一定程度的制动，这种可控制的对汽车进行制动的外力称为制动力；这样的一系列专门装置即称为制动系!