管道内窥检测技术主要就是利用闭路电视和声纳的技术以及各种设备，对管道内部的情况进行探测和定位。一般可分成排水管功能情况、结构情况检测两种。CCTV电视排水管道检测流程：管道闭路电视检测系统就是我们常说的CCTV.这种方法是国内外普遍所采用的管道检查法，特点是操作安全、清楚,资料方便计算和管理。管道闭路电视检测系统是教长久的一种管道检测方法也是一种较常见的检测方法，该项技术同时还可以应用到给。水、煤气管道和电力、电信套管的部状况检测，以及抢险救灾、考古等等不同的领域！

　　整个管道机器人包括摄像头都有防水设计虽然不能潜入水中拍摄，但可以保证自身零部件不容易入水损坏；常见的管道机器人一般有二三十千克重检测管道前需要人工将其从井口吊到管道口处。QV排水管道检测QV排水管道检测的原理是用长手提竿将摄像头从井口伸入管道端口，摄像头可以变焦和旋转，使人能够观察管内情况.QV的优点是检测快速方便，不用像CCTV检测那样吊机器人下井，所以人们多在管道清淤后使用QV检测这样可以快速地检查管道是否被清理干净.

　　我国城市内涝灾害频发，对城镇排水管道进行普查有着十分重要的意义！全国多数城市发生过不同程度内涝，尤其是近几年问题尤为严重.排水管道作为城市重要的基础设施，其管养手段和排水管道检测落后，制约着我国公共排水管理事业的进一步发展！随着我国城市化进程的持续推进，排水管道的重要性成为了一个重要命题!排水管道现状近年来，各级政府持续加大对排水管道和污水治理的投入.管养手段缺乏和排水管道检测落后，城市排水管道事故频发，制约了我国城市公共排水事业的进一步发展.

河源排污排水管道检测技术方案

　　城市现有的排水管道均存在不同程度的渗漏、腐蚀和污泥堵塞现象，甚至会出现塌陷等严重问题，制约着城市排水能力提升.排水管道检测必要性在城市地下管线的建设中排水管道是一个很重要的部分，能够反映出城市排水管道的安全性！在当前的实际中，我国大部分城市的排水管道都存在着使用周期长检测和维修落后以及排水系统不够完善等问题.而目因为管道用的时间比较长对于管道的检测和养护等方法却跟不上时代的步伐，所以当前我国的地下管道都存在着各种不同程度的渗漏、堵塞、塌陷等现象，这些因亲很大程度上增加了排水管道事故的发生率，因此开展排水管道检测十分有必要.

　　这一检测系统中的基本设备包括摄像头、灯光和线卷和露营设备和电源控制设备等等.在检测人员进行操作的过程中，远程控制系统是由有关技术人员根据录像对管道内情况评价、分析此检测方式是通过闭路电视录像方式，让设备进入管道，之后反映影像数据传输电脑，通过电脑对数据进行分析、检测！在这之前，需把管道内壁进行清理，方便了解管道内壁情况!缺点在于检测时，管中水位临时降低，对检测高水位的管网而言，要进行临时调水、封堵等临时辅助工作!

　　但是由于QV的摄像头不能深入管道内部，观察自然不如CCTV直观细致用OV检测的管道长度一般不宜超过50m.声纳排水管道检测管道声纳检测技术是用声纳装置向水中发射声波，并接收水下物体的反射回波，通过计算机软件对声波信号进行处理，对管道进行分析，能够较准的反映管道内沉积、障碍物、变形破裂等缺陷情况。该技术适合在管内满水又不具备排干的条件管道CCTV和QV无法进行检测录像的情况下使用!但是由于它成本较高，检测结果也不是更为直观的视频图像，可以反映的管道缺陷类型不如前两种技术多所以在城市排水管道检测与评估的领域中，不如前两种方法应用的广泛！