立体货架仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体！由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产工艺流程中的重要环节！自动化立体货架:适应行业：机械制造业、电子业、化工及制药业、印刷出版业、纺织业、证券业、食品业、运输服务业.自动化立体库成套设备包括：货架系统、堆垛机系统、输送机系统、托盘及料箱、控制系统！

　　自动化立体仓库在中国较少的原因：1980年，中国很早的一座自行研制的自动化立体仓库开始投产以来，在汽车、化工、电子、烟草等行业的应用逐年增长!立体库应用自动化立体库库应用范围很广，几乎遍布所有行业!在我国，自动化高架仓库应用的行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等.基本组成自动化立体库基本由一下部分组成:1高层货架:用于存储货物的钢结构。

　　企业外购件和自制生产件进入自动化仓库储存是整个生产的一个环节，短时储存是为了在指定的时间自动输出到下一道工序进行生产，从而形成一个自动化的物流系统，这是一种“动态储存”，也是当今自动化仓库发展的一个明显的技术趋势!以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势.

　　50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了计算机控制的立体仓库.此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科！60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自动化立体仓库较多的国家之一。我国对立体仓库及其物料搬运设备的研制开始并不晚，1963年研制成桥式堆垛起重机（机械部北京起重运输机械研究所），1973年开始研制我国一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行!

烟台自动化立体库货架生产

　　目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式！立体库2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式!4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走！输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。5AGV系统:即自动导向小车!