阀门关闭时产生的一个主要问题是如何达到使阀门严密关闭的阀座全负荷。通常的方法是对阀门进行标定，从而使闭合部件（如阀塞、隔膜、阀板等）恰好定位在阀座上，而不是确认闭合部件是否完全靠在阀座上.为了保持设计泄漏量，避免密封表面受到腐蚀，必须设计适当的密封负荷。单作用气动执行器通常都采用薄膜式设计！采用这种设计方式，使用的弹簧可以减少阀座负荷，也可以承受全部闭合压力。典型的双作用气动执行器采用活塞设计。采用这种设计方式，与薄膜式设计型不同，供应压力不需要进行限制，为了达到较高的闭合压力，可以应用全负荷供应压力!

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　　关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上！电动阀和电磁阀的用途对比电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制!一般用于小型管道的控制！电动阀：用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，是AI控制.在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制。电磁阀：只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于DN50及以下管道.

　　它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭.特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装!电动阀与电磁阀的区别电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀!

　　电动阀：可以有AI反馈信号，可以由DO或AO控制，比较见于大管道和风阀等。开关形式：电磁阀通过线圈驱动，只能开或关，开关时动作时间短!电动阀的驱动一般是用电机，开或关动作完成需要一定的时间模拟量的，可以做调节！工作性质：电磁阀一般流通系数很小，而且工作压力差很小.比如一般25口径的电磁阀流通系数比15口径的电动球阀小很多.电磁阀的驱动是通过电磁线圈，比较容易被电压冲击损坏!相当于开关的作用，就是开和关2个作用!

　　阀杆和阀杆螺母的梯形螺纹磨损情况.填料是否过时失效，如有损坏应及时更换.阀门检修装配后，应进行密封性能试验!内外泄漏是危及安全的要素.其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝。电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零!

　　设计特性影响阀的服务寿命、流率、执行器件、驱动力、尺寸大小以及价格。当方向阀用于执行全部切换操作时，比例阀(ProportionalValve,PV)则调节压力和流率。比例阀主要的基本特性是将输入信号转换为特定的输出信号!比例阀通常包括两个器件—一个导向控制和一个阀单元！导向控制由两个2/2通路导向阀或一个比例电磁线圈（solenoid）组成，还包括用于评估的电子线路!阀单元只包含集成的气动功能.一个直流电压或电流(例如0~10V电压或0~20mA电流)作用于控制块连接件！　　三菱电机今后将在FA事业本部的大型继电器组装现场导入该机器人系统，对能否长期工作以及能否保持最初能力等进行验证。另外，还计划在2012年度内向市场投放在该机器人系统中为关键技术的三维视觉传感器，而此次开发的软件有一部分还有可能作为该传感器的中间件来提供。使用4台机器人的此次系统，其硬件成本（不包括三维视觉传感器）约为1000万日元。据三菱电机推算，在想要排列的部件种类达到10种以上时，与使用供料器的部件供应系统相比，此次系统在导入成本方面更具优势。