自动控制可分成断续控制和连续控制！断续控制即开关控制！气动控制系统中使用动作频率较低的开关式(ON-OFF)的换向阀来控制气路的通断！靠减压阀来调节所需要的压力，靠节流阀来调节所需要的流量!这种传统的气动控制系统要想要有多个输出力和多个运动速度，就需要多个减压阀、节流阀及换向阀!这样，不仅元件需要多，成本高，构成系统复杂，且许多元件都需要预先进行人工调节。电气比例阀控制属于连续控制，其特点是输出量随输入量的变化而变化，输出量与输入量之间存在一定的比例关系！

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　　此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8。在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化!由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高！比例阀是为解决那些复杂油路而开发的技术解决方案!比例阀控制液压缸回程的运动速度,通过新提出的流量校正原理,消除蓄能器内压力变化和负载对阀流量的影响,使液压缸的速度能够实时跟踪预定的轨迹.同正反向都采用泵驱动的原理相比,可消除回程中电动机制动产生的能耗!

　　由于没有喷嘴挡板机构，故阀对杂质不敏感，可靠性高!比例阀是为解决那些复杂油路而开发的技术解决方案！这些性的液压比例阀允许阀芯的连续定位，从而提供连续的可调流量！行程控制或力控制的电磁线圈被用来实现阀芯的连续定位.这种可变的定位方式可以使阀芯设计成计量槽，集供流量/速度控制以及方向控制功能于一个阀体上，而不需要单独增加方向控制和速度控制的阀体.另一个主要的好处是当油路需要一个以上的速度时，通过改变电信号电平以提供所需的流量/速度，可以实现不同的速度调节，而不需要额外的液压元件，比例阀由直流电源控制。

　　比例阀的主阀是靠前置级阀的输出压力来控制的，而前置级阀的压力则来自于伺服阀的入口p，假如p口的压力不足，前置级阀就不能输出足够的压力来推动主阀芯动作.比例阀就是起到这种作用，为了保证单活塞杆双作用液压缸的进、退速度一致而安装的阀件！因为双作用单活塞杆的左右腔的容积是不一样的，而液压泵的流量是一定的，所以安装此阀件是保持液压缸活塞进、退速度一致的.排气阀芯3关闭，产生输出压力！此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8!

　　比例控制有开环控制和闭环控制之分。输入信号增大，供气用电磁阀先导阀1换向，而排气用电磁先导阀7处于复位状态，则供气压力从SUP口通过阀1进入先导室5，先导室压力上升，气压力作用在膜片2的上方，则和膜片2相连的供气阀芯4便开启，排气阀芯3关闭，产生输出压力!此输出压力通过压力传感器6反馈至控制回路8!在这里，与目标值进行快速比较修正，知道输出压力与输入信号成一定比例为止，从而得到输出压力与输入信号的变化成比例的变化。

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