控制和调节压缩空气流量的元件称为流量控制阀！改变和控制气流流动方向的元件称为方向控制阀！萨姆森SAMSON阀门的调校更为便捷，适用范围也大有改善，主要特点：安装简便，组态灵活，可以通过软件进行组态以实现不同的功能，如自动调零点、自动修改控制参数实现指示报警、行程限定和分程控制，可非常便捷的设置调节阀的正反作用，流量特性等功能.采用非接触式位置传感器代替传统的阀位开关，便于使用在环境恶劣的场所，如高温、辐射等！

　　它兼有指令地址寄存器和计数器的功能。当一条指令执行完毕的时候，程序计数器作为指令地址寄存器，其内容必须已经改变成下一条指令的地址，从而使程序得以持续运行！电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器降压后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能.门禁控制器：门禁控制器工作在两种模式之下!一种是巡检模式，另一种是识别模式.在巡检模式下，控制器不断向读卡器发送查询代码，并接收读卡器的回复命令.

　　基本组成：指令寄存器用来存放正在执行的指令.指令分成两部分：操作码和地址码!操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）!有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址.操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，完成分析指令的功能.

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　　指令寄存器：用以保存当前执行或即将执行的指令的一种寄存器！指令内包含有确定操作类型的操作码和指出操作数来源或去向的地址!指令长度随不同计算机而异，指令寄存器的长度也随之而异.计算机的所有操作都是通过分析存放在指令寄存器中的指令后再执行的!指令寄存器的输人端接收来自存储器的指令，指令寄存器的输出端分为两部分！操作码部分送到译码电路进行分析，指出本指令该执行何种类型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存储器，作为取数或存数的地址。

　　存储器可以指主存、高速缓存或寄存器栈等用来保存当前正在执行的一条指令!当执行一条指令时，先把它从内存取到数据寄存器（DR）中，然后再传送至IR！指令划分为操作码和地址码字段，由二进制数字组成！为了执行任何给定的指令，必须对操作码进行测试，以便识别所要求的操作！指令译码器就是做这项工作的。指令寄存器中操作码字段的输出就是指令译码器的输入.操作码一经译码后，即可向操作控制器发出具体操作的特定信号.程序计数器：指明程序中下一次要执行的指令地址的一种计数器，又称指令计数器。　　三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。