检查调节阀的动作是否灵活，在控制信号变化时是否及时变化侦听阀芯、阀座有无异常振动或杂音!发现问题及时联系处理！10、做好巡回检查的记录，并归档!定期维护工作内容如下：定期对调节阀外部进行清洁工作。定期对调节阀填料函和其他密封部件进行调整，必要时应更换密封部件，保持静、动密封点的密封性！定期对需润滑的部件添加润滑油！定期对气源或液压过滤系统进行排污和清洁工作。定期检查各连接点的连接情况，腐蚀情况，必要时应更换连接件！

　　调节阀常用分类：气动调节阀，电动调节阀，液动调节阀，自力式调节阀。的紊流度或者在层流情况下提供一个压力降，压力降是由改变阀门阻力或“摩擦”所引起的.这一压力降低过程通常称为“节流”！对于气体，它接近于等温绝热状态，偏差取决于气体的非理想程度（焦耳一汤姆逊效应）。在液体的情况下，压力则为紊流或粘滞摩擦所消耗，这两种情况都把压力转化为热能，导致温度略为升高！常见的控制回路包括三个主要部分，是敏感元件，它通常是一个变送器！

　　为了使调节阀正常工作，配用的执行机构要能产生足够的输出力来保证高度密封和阀门的开启。对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧!作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清大的输出力和电机的转动力矩！对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡.对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构!

　　调节阀按行程特点可分为：直行程和角行程.直行程包括：单座阀、双座阀、套筒阀、笼式阀、角形阀、三通阀、隔膜阀；角行程包括：蝶阀、球阀、偏心旋转阀、全功能超轻型调节阀!调节阀按驱动方式可分为：手动调节阀、气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质（如油等）压力为动力的液动调节阀；调节阀正常运行后要进行维护和保养。调节阀作为自动化控制系统的一部分，其维护应与自动化仪表和其他设备同时进行！

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　　它是一个能够用来测量被调工艺参数的装置，这类参数如压力、液位或温度。变送器的输出被送到调节仪表——调节器，它确定并测量给定值或期望值与工艺参数的实际值之间的偏差，一个接一个地把校正信号送出给最终控制元件——调节阀。阀门改变了流体的流量，使工艺参数达到了期望值！调节阀属于控制阀系列，主要作用是调节介质的压力、流量、温度等参数，是工艺环路中最终的控制元件。通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量。

　　对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构。从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构.若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等。调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成。组合形式有4种即正正（气关型）、正反（气开型）、反正（气开型）、反反（气关型），通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。 现场展出了上海发那科公司四台机器人组成的综合焊接解决方案，该方案由fanuc R-2000iA,M-10iA,M-20iA,M-16iB四款机器人组成，R-2000iA实现了抓取搬运工序，最大负载可达到200公斤;M-16iB/20机器人和火焰切割组件构成了火焰切割工序，能对不同尺寸及厚度的直线、弧度、圆进行切割和开坡口作业;M-20iA机器人配合等离子切割系统组成了具有较强的生产柔性，稳定可靠的切割作业，保证切割质量和一致性;M-10iA弧焊机器人作为一个独立的焊接单元在不锈钢，铜，铝等有色金属焊接领域有着强大的优势，现场M-10iA弧焊机器人以及焊机和送丝三大系统向到场的观众共同展示了强大先进的机器人焊接作业。