关断阀是两位式的工作即全开和全关，调节阀是在上面安装电动阀门，通过闭环调节来使阀门动态的稳定在一个位置上。电动阀和电磁阀的用途对比电磁阀：用于液体和气体管路的开关控制，是两位DO控制.一般用于小型管道的控制.电动阀：用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，是AI控制！在大型阀门和风系统的控制中也可以用电动阀做两位开关控制.电磁阀：只能用作开关量，是DO控制，只能用于小管道控制，常见于DN50及以下管道!

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　　设计特性影响阀的服务寿命、流率、执行器件、驱动力、尺寸大小以及价格！当方向阀用于执行全部切换操作时，比例阀(ProportionalValve,PV)则调节压力和流率！比例阀主要的基本特性是将输入信号转换为特定的输出信号!比例阀通常包括两个器件—一个导向控制和一个阀单元！导向控制由两个2/2通路导向阀或一个比例电磁线圈（solenoid）组成，还包括用于评估的电子线路.阀单元只包含集成的气动功能.一个直流电压或电流(例如0~10V电压或0~20mA电流)作用于控制块连接件！

　　阀杆和阀杆螺母的梯形螺纹磨损情况！填料是否过时失效，如有损坏应及时更换!阀门检修装配后，应进行密封性能试验!内外泄漏是危及安全的要素.其它自控阀通常将阀杆伸出，由电动、气动、液动执行机构控制阀芯的转动或移动。这都要解决长期动作阀杆动密封的外泄漏难题；电磁阀是用电磁力作用于密封在电动调节阀隔磁套管内的铁芯完成，不存在动密封，所以外漏易堵绝!电动阀力矩控制不易，容易产生内漏，甚至拉断阀杆头部；电磁阀的结构型式容易控制内泄漏，直至降为零！

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　　所以，电磁阀使用特别安全，尤其适用于腐蚀性、有毒或高低温的介质.阀是由其主要连接的数量和可能的切换位置来识别的。举例来说一个“3/2”阀对应于三个端口和两个切换位置!除端口和切换位置的功能各异外，方向控制阀的机械设计和功能性设计也有不同。DCV的设计类型包括：塞头(球形塞头、扁平塞头)、阀轴、扁平滑块和旋转滑块.即使在同一类型中，仍有可能应用不同的设计方法和材料.例如，一个线轴阀（SpoolValve）可能有沿其阀轴的密封环或者代替密封位于阀本体中。

　　电动阀的驱动一般是用电机，比较耐电压冲击.电磁阀是快开和快关的，一般用在小流量和小压力，要求开关频率大的地方电动阀反之。电动阀阀的开度可以控制，状态有开、关、半开半关，可以控制管道中介质的流量而电磁阀达不到这个要求！电磁阀一般断电可以复位，电动阀要这样的功能需要加复位装置！适用工艺：电磁阀适合一些特殊地工艺要求，比如泄漏、流体介质特殊等，价格较贵！电动阀一般用于调节，也有开关量的，比如：风机盘管末端！

　　它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭！特点：在零压差或真空、高压时亦能可*动作，但功率较大，要求必须水平安装！电动阀与电磁阀的区别电磁阀是电磁线圈通电后产生磁力吸引克服弹簧的压力带动阀芯动作，就一电磁线圈，结构简单，价格便宜，只能实现开关；电动阀是通过电动机驱动阀杆，带动阀芯动作，电动阀又分（关断阀）和调节阀！

　　电压或电流然后对应于一个特定的被控压力。在工作端口的实际压力由集成的压力传感器测量，然后发送到评估电子线路，后者对实际压力和期望的压力进行比较！电子线路单元随即根据压力偏差依次切换导向阀和主阀的操作位置，一直到获得期望的压力!对“标准”的方向控制阀而言，只能有单一的切换位置，但比例方向控制阀还允许有中间位置。这就是说，例如除“打开”或“关闭”等终点位置外，中间位置如“稍微打开”是可能的!用于切换工作位置的执行器件是一个比例电磁线圈，当电磁线圈被电子线路激励时，线圈电压会随之改变，控制活塞的位置将按照此变化的电磁场强度而变化.在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业己大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量和生产高效率。目前,典型的成套装备奋大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人发动机、变速箱装配自动化系统技术成套装备以及板材激光拼焊成套装备等。这些工业机器人自动化成套装备的使用,将大大推动其行业的快速发展,提升其行业的制造技术水平。更为重要的是，工业机器人将推动中国制造业走向机械自动化、无人化、更高附加值、更创新的制造业。