通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件！一般由执行机构和阀门组成！如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种；按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种!调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质！英文名：controlvalve，位号通常FV开头。

　　调节阀预见性维护工作尚未开展的单位，应对调节阀进行定期校验。定期校验工作是预防性维护工作!根据不同工艺生产过程，调节阀的定期校验应有不同的校验周期.可结合制造商提供的资料确定各调节阀定期校验的周期.通常可在工艺生产过程进行大修的同时进行.一些调节阀应用在高压、高压降或腐蚀性较强的场合时，检验周期要缩短！检验的内容主要是调节阀静态性能测试，必要时可增加相应的测试项目，例如调节阀流量特性的测试等！定期校验需要有关测试设备和仪器，还需要有更换的部件，因此，通常可委托制造厂商完成.

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　　调节阀常用分类：气动调节阀，电动调节阀，液动调节阀，自力式调节阀。的紊流度或者在层流情况下提供一个压力降，压力降是由改变阀门阻力或“摩擦”所引起的!这一压力降低过程通常称为“节流”！对于气体，它接近于等温绝热状态，偏差取决于气体的非理想程度（焦耳一汤姆逊效应）。在液体的情况下，压力则为紊流或粘滞摩擦所消耗，这两种情况都把压力转化为热能，导致温度略为升高!常见的控制回路包括三个主要部分，是敏感元件，它通常是一个变送器！

　　它是一个能够用来测量被调工艺参数的装置，这类参数如压力、液位或温度。变送器的输出被送到调节仪表——调节器，它确定并测量给定值或期望值与工艺参数的实际值之间的偏差，一个接一个地把校正信号送出给最终控制元件——调节阀。阀门改变了流体的流量，使工艺参数达到了期望值。调节阀属于控制阀系列，主要作用是调节介质的压力、流量、温度等参数，是工艺环路中最终的控制元件.通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变流体流量!

　　调节阀一般由执行机构和阀门组成！如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种，另外，按其功能和特性分，线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种！常用的定期维护就是预防性维护，它根据不同设备的运行情况制定相应的维护时间表，在设备还没有出现故障时就进行维护!由于故障没有发生就进行维护，因此，可大大降低故障发生概率！但这种维护方法并没有将当前使用的该调节阀实际情况进行分析，常常对还可以使用一定时间的调节阀进行拆装和检查，浪费了时间和资源.

　　对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构！从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构!若调节精度高，可选择液动执行机构.如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等！调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成!组合形式有4种即正正（气关型）、正反（气开型）、反正（气开型）、反反（气关型），通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种。

　　调节阀按行程特点可分为：直行程和角行程！直行程包括：单座阀、双座阀、套筒阀、笼式阀、角形阀、三通阀、隔膜阀；角行程包括：蝶阀、球阀、偏心旋转阀、全功能超轻型调节阀。调节阀按驱动方式可分为：手动调节阀、气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀，即以压缩空气为动力源的气动调节阀，以电为动力源的电动调节阀，以液体介质（如油等）压力为动力的液动调节阀；调节阀正常运行后要进行维护和保养.调节阀作为自动化控制系统的一部分，其维护应与自动化仪表和其他设备同时进行.柯马首次获邀参展，共展出了三台具有代表性的机器人，分别以不同的表演形式向观众们展示了柯马机器人的灵活性、精确性以及稳定性。其中魔方搬运是2010年世博会曾在意大利馆进行表演的机器人，此次原汁原味的移至到东北亚博览会的现场。另外，绘画飞机表演也是柯马机器人在多个展会进行的经典表演之一，这次同样吸引了众多观众驻足观赏。除此之外，为了配合东北重工业基地发展的需要，柯马还特地展出了一台最新推出的“中空腕”重型机器人SMART5 NJ4.此型号机器人配备有柯马最先进的C5G控制柜及示教器，独特的中空腕设计将所有管线内置，极大地延长了机器人的寿命。这也是第一次C5G机器人在国内公开亮相。