通过接受调节控制单元输出的控制信号，借助动力操作去改变介质流量、压力、温度、液位等工艺参数的最终控制元件！一般由执行机构和阀门组成。如果按行程特点，调节阀可分为直行程和角行程；按其所配执行机构使用的动力，可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种；按其功能和特性分为线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种.调节阀适用于空气、水、蒸汽、各种腐蚀性介质、泥浆、油品等介质！英文名：controlvalve，位号通常FV开头.

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　　为了使调节阀正常工作，配用的执行机构要能产生足够的输出力来保证高度密封和阀门的开启。对于双作用的气动、液动、电动执行机构，一般都没有复位弹簧！作用力的大小与它的运行方向无关，因此，选择执行机构的关键在于弄清大的输出力和电机的转动力矩。对于单作用的气动执行机构，输出力与阀门的开度有关，调节阀上的出现的力也将影响运动特性，因此要求在整个调节阀的开度范围建立力平衡!对执行机构输出力确定后，根据工艺使用环境要求，选择相应的执行机构！

　　预见性维护从当前使用的调节阀数据分析出发，预见该调节阀的状态，从而使调节阀得到大限度的利用！调节阀日常维护工作内容调节阀日常维护工作内容分为巡回检查和定期维护两部分，巡回检查工作内容如下.向当班工艺操作人员了解调节阀的运行情况!查看调节阀和有关附件的供给能源(气源、液压油或电源)检查液压油系统运行情况。检查调节阀的各静、动密封点有无泄漏.检查调节阀连接管线和接头有无松动或腐蚀!检查调节阀有无异常声音和较大振动，检查供给情况.

　　检查调节阀的动作是否灵活，在控制信号变化时是否及时变化侦听阀芯、阀座有无异常振动或杂音！发现问题及时联系处理.10、做好巡回检查的记录，并归档。定期维护工作内容如下：定期对调节阀外部进行清洁工作。定期对调节阀填料函和其他密封部件进行调整，必要时应更换密封部件，保持静、动密封点的密封性。定期对需润滑的部件添加润滑油！定期对气源或液压过滤系统进行排污和清洁工作！定期检查各连接点的连接情况，腐蚀情况，必要时应更换连接件。

　　对于现场有防爆要求时，应选用气动执行机构!从节能方面考虑，应尽量选用电动执行机构。若调节精度高，可选择液动执行机构。如发电厂透明机的速度调节、炼油厂的催化装置反应器的温度调节控制等！调节阀的作用方式只是在选用气动执行机构时才有，其作用方式通过执行机构正反作用和阀门的正反作用组合形成！组合形式有4种即正正（气关型）、正反（气开型）、反正（气开型）、反反（气关型），通过这四种组合形成的调节阀作用方式有气开和气关两种!

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　　调节阀一般由执行机构和阀门组成.如果按其所配执行机构使用的动力，调节阀可以分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三种，另外，按其功能和特性分，线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种!常用的定期维护就是预防性维护，它根据不同设备的运行情况制定相应的维护时间表，在设备还没有出现故障时就进行维护.由于故障没有发生就进行维护，因此，可大大降低故障发生概率!但这种维护方法并没有将当前使用的该调节阀实际情况进行分析，常常对还可以使用一定时间的调节阀进行拆装和检查，浪费了时间和资源.在发达国家中,工业机器人自动化生产线成套装备己成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业己大量使用工业机器人自动化生产线,以保证产品质量和生产高效率。目前,典型的成套装备奋大型轿车壳体冲压自动化系统技术和成套装备、大型机器人车体焊装自动化系统技术和成套装备、电子电器等机器人柔性自动化装配及检测成套技术和装备、机器人发动机、变速箱装配自动化系统技术成套装备以及板材激光拼焊成套装备等。这些工业机器人自动化成套装备的使用,将大大推动其行业的快速发展,提升其行业的制造技术水平。更为重要的是，工业机器人将推动中国制造业走向机械自动化、无人化、更高附加值、更创新的制造业。