由于控制方式和手段越来越多，在实际工业生常和工业控制中，用来控制气动执行机构的方法也很多，常用的有以下几种！智能显示仪智能显示仪是用来监测阀门工作状态，并控制阀门执行期工作的仪器，它通过两路位置传感器监视阀门的工作状态，判断阀门是处于开阀还是关阀状态，通过编程记录阀门开关的数字，并且有两路与阀门开度对应的4～20mA输出及两足常开常闭输出触点.通过这些输出信号，控制阀门的开关动作。控制系统PLC在控制系统中的应用越来越广泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的开发，所以以OMRON的PLC来作介绍。

　　截止阀的阀瓣一旦处于开启状况，它的阀座和阀瓣密封面之间就不再的接触，并具有非常可靠的切断动作，合得这种阀门非常适合作为介质的切断或调节及节流使用!截止阀一旦处于开启状态，它的阀座和阀瓣密封面之间就不再有接触，因而它的密封面机械磨损较小，由于大部分截止阀的阀座和阀瓣比较容易修理或更换密封元件时无需把整个阀门从管线上拆下来，这对于阀门和管线焊接成一体的场合是很适用的！介质通过此类阀门时的流动方向发生了变化，因此截止阀的流动阻力较高于其它阀门。

　　当工作温度升高时，阀体的耐压会降低.例如，公称压力为4MPa（PN64）的碳钢控制阀，用于300℃时的耐压为2MPa，用400℃时的耐压为1MPa，用于450℃时的耐压为9MPa!因此，控制阀公称压力的确定不仅要根据高工作压力，还需根据高工作温度和材质特性，而不仅仅只需满足公称压力大于工作压力！闸阀是作为截止介质使用，在全开时整个流通直通，此时介质运行的压力损失小。闸阀通常适用于不需要经常启闭，而且保持闸板全开或全闭的工况.

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　　利用压缩空气推动执行器内多组组合气动活塞运动，传力给横梁和内曲线轨道的特性，带动空芯主轴作旋转运动，压缩空气气盘输至各缸，改变进出气位置以改变主轴旋转方向，根据负载(阀门)所需旋转扭矩的要求，可调整气缸组合数目，带动负载(阀门)工作。两位五通电磁阀通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控：开-关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理!

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　　常用的截止阀有以下几种：1）角式截止阀；在角式截止阀中，流体只需改变一次方向，以致于通过此阀门的压力降比常规结构的截止阀小!2）直流式截止阀；在直流式或Y形截止阀中，阀体的流道与主流道成一斜线，这样流动状态的破坏程度比常规截止阀要小，因而通过阀门的压力损失也相应的小了！3）柱塞式截止阀：这种形式的截止阀是常规截止阀的变型.在该阀门中，阀瓣和阀座通常是基于柱塞原理设计的.阀瓣磨光成柱塞与阀杆相连接，密封是由套在柱塞上的两个弹性密封圈实现的！

　　硬件组成：1台计算机，1套PLC(包括CPU，I/O模块，ID212，OC224，AD003模块)，2个继电器，2个电磁阀，1个气动阀门执行器.气动阀工作压力，要求≥管道的工作压力，在不影响价格的前提下，阀门可承受的工压应大于管道实际的工压；气动阀关闭状况下的任何一侧应能承受1倍阀门工压值而不渗漏；阀门开启状况下，阀体应能承受二倍阀门工压的要求。截止阀的阀杆轴线与阀座密封面垂直.阀杆开启或关闭行程相对较短，并具有非常可靠的切断动作，使得这种阀门非常适合作为介质的切断或调节及节流使用!

　　例如焊接钢管按厚度可分为薄壁钢管、普通钢管和加厚钢管。其公称直径不是外径，也不是内径，而是近似普通钢管内径的一个名义尺寸.每一公称直径，对应一个外径，其内径数值随厚度不同而不同.公称直径可用公制mm表示，也可用英制in表示。管路附件也用公称直径表示，意义同有缝管。公称压力：(Nominalpressure)，表示符号PN，在一定温度下应用时允许的大工作压力！对碳钢阀体的控制阀，指300℃以下应用时允许的大工作压力；对铸铁阀体，指120℃以下应用时允许的大工作压力；对不锈钢阀体的控制阀，指250℃以下应用时允许的大工作压力.　　三菱电机开发的机器人系统由4台垂直多关节型机器人、1台三维视觉传感器、1台二维视觉传感器、工作台及托盘构成。第一台机器人上安装有三维视觉传感器，机器人可从散装部件中夹出一个部件，放到平坦的工作台上。第二台机器人与二维视觉传感器配套，在确认工作台上放置的部件的状态后，抓住部件。如果是简单部件可当即在托盘上排列部件，而如果是复杂部件，需要实施将部件翻过来的作业，因此这时会将部件交给第三台机器人，换成所规定的状态。然后再将部件递给第四台机器人，通过该机器人在托盘上排列部件。